一种复合材料上料机械手的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，具体地说，涉及一种全自动贴合机的复合材料上料机械手。

背景技术：

全自动贴合机用于将金属铜片置于胶带的预定位置。复合材料上料机械手为全自动贴合机工作吸取铜片，并把铜片贴至胶带的预定位置。目前，现有的复合材料上料机械手结构较为复杂，复合材料上料机械手吸取铜片时，经常下压铜片压力过大，造成铜片表面损伤而贴合不良。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种复合材料上料机械手。

与现有的技术相比，本实用新型的复合材料上料机械手，其包括第一安装座、机械手臂、连接轴、第二安装座、至少一根导向轴、第三安装座、固定座及至少一个吸嘴，机械手臂设置于第一安装座，连接轴连接机械手臂的输出端，并位于第一安装座的一侧，第二安装座固定连接于连接轴的底部，至少一根导向轴活动连接第二安装座，第三安装座设置于至少一根导向轴的底部，固定座设置于第三安装座的底部，至少一个吸嘴设置于固定座。

根据本实用新型的一实施方式，上述复合材料上料机械手还包括至少一个轴套，至少一个轴套对应套设于至少一根导向轴，并连接第二安装座。

根据本实用新型的一实施方式，上述复合材料上料机械手还包括至少一根弹簧，至少一根弹簧对应套设于至少一根导向轴，并位于第二安装座及第三安装座间。

根据本实用新型的一实施方式，上述至少一根导向轴包括第一导向轴、第二导向轴及第三导向轴，第一导向轴、第二导向轴及第三导向轴设置于第二安装座及第三安装座，第二导向轴位于第一导向轴的一侧，第三导向轴设置于第二导向轴的一侧。

根据本实用新型的一实施方式，上述复合材料上料机械手还包括紧固件，紧固件连接连接轴及第二安装座。

根据本实用新型的一实施方式，上述至少一个吸嘴包括第一吸嘴及第二吸嘴，第一吸嘴及第二吸嘴设置于固定座，第一吸嘴位于第二吸嘴的一侧。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本实用新型的复合材料上料机械手的结构简单，吸嘴下压及吸取铜片的力度适中，不会刮伤铜片的表面而造成贴合产品不良。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的复合材料上料机械手的示意图。

图2为本实用新型一实施例的复合材料上料机械手的局部放大图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参阅图1及图2,图1为本实用新型一实施例的复合材料上料机械手1的示意图，图2为本实用新型一实施例的复合材料上料机械手1的局部放大图。如图所示，本实用新型揭示了一种复合材料上料机械手1，其用于为全自动贴合机工作吸取铜片，并把铜片贴至胶带的预定位置。复合材料上料机械手1包括第一安装座101、机械手臂102、连接轴103、第二安装座104、至少一根导向轴105、第三安装座106、固定座107及至少一个吸嘴108。机械手臂102设置于第一安装座101，连接轴103连接机械手臂102的输出端，连接轴103位于第一安装座101的一侧。第二安装座104固定连接于连接轴103的底部。至少一根导向轴105活动连接第二安装座104，第三安装座106设置于至少一根导向轴105的底部。固定座107设置于第三安装座106的底部，至少一个吸嘴108设置于固定座107。铜片至复合材料上料机械手1，机械手臂102驱动连接轴103、第二安装座104、至少一根导向轴105、第三安装座106、固定座107及至少一个吸嘴108移动至铜片的上方，与此同时，机械手臂102驱动至少一个吸嘴108下移至铜片，至少一个吸嘴108吸取铜片。尔后，机械手臂102驱动连接轴103、第二安装座104、至少一根导向轴105、第三安装座106、固定座107及至少一个吸嘴108移动至全自动贴合机的工作平台的上方，与此同时，机械手臂102驱动至少一个吸嘴108下移至工作平台，至少一个吸嘴108将铜片置于工作平台上的胶带。

具体应用时，复合材料上料机械手1还包括至少一个轴套109及至少一根弹簧110，至少一个轴套109对应套设于至少一根导向轴105，至少一个轴套109连接第二安装座104。至少一根弹簧110对应套设于至少一根导向轴105，并位于第二安装座104及第三安装座106间。至少一个吸嘴108吸取铜片时，至少一个吸嘴108下压铜片，第三安装座106在反作用力带动下往第二安装座104运动，第三安装座106压缩至少一根弹簧110。至少一个吸嘴108吸取铜片后，至少一根弹簧110回弹并带动第三安装座106回复原始位置，第三安装座106带动至少一个吸嘴108回复原始位置。至少一根弹簧110可以缓冲至少一个吸嘴108下压铜片铜片的力度，起到防止至少一个吸嘴108刮伤铜片的作用。

具体应用时，至少一根导向轴105的数量为3根，其分别为第一导向轴1051、第二导向轴1052及第三导向轴1053，第一导向轴1051、第二导向轴1052及第三导向轴1053均设置于第二安装座104及第三安装座106间，第二导向轴位于第一导向轴的一侧，第三导向轴设置于第二导向轴的一侧。具体地，至少一个轴套109及至少一根弹簧110的数量对应至少一根导向轴105的数量，故至少一个轴套109及至少一根弹簧110的数量为三个。

具体应用时，为了防止第二安装座104固定连接于连接轴103松动，复合材料上料机械手1还包括紧固件111，紧固件111连接于连接轴103及第二安装座104。

具体应用时，至少一个吸嘴108的数量为二个，其分别为第一吸嘴1081及第二吸嘴1082。至少一个吸嘴108的数量为二个可以保证至少一个吸嘴108吸取铜片时，受力均匀，不会因为至少一个吸嘴108的吸取力度不够造成铜片掉落。

综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的复合材料上料机械手结构简单，吸嘴下压及吸取铜片的力度适中，不会刮伤铜片的表面而造成贴合产品不良。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。