一种模组组装装置的制作方法

本实用新型属于液晶屏生产设备领域，具体涉及一种用于黑胶、扩散片以及BEF组装的模组组装装置。

背景技术：

在液晶屏生产中，需要在其中安放模组组件，模组组件一般由黑胶、扩散片以及BEF组成，需要将其按序吸附压合后完成组装。为了保证这些部件能够精准压合，通常需要人工操作，但是人工操作又存在费时费力的缺点；机器操作虽然省时省力，但是精度无法保证。

因此，研制出一种组装精度、效率高的设备是本领域技术人员所急需解决的难题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型公开了一种模组组装装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种模组组装装置，包括组装平台、模组平台、移栽机构；

组装平台上固定有组膜治具；

模组平台与组装平台相连，表面分别设有黑胶区、扩散片区以及BEF区；

移栽机构包括移栽导轨、移栽机、吸盘以及JIG夹；移栽导轨设置于模组平台与组装平台的顶部；

移栽机的数量为两个，滑动配合于移栽导轨上，包括横向电机、纵向导轨、纵向电机、角度调节电机以及移栽板；

横向电机滑动配合于移栽导轨上；纵向导轨与横向电机竖直固定；纵向电机滑动配合于纵向导轨上；角度调节电机与纵向电机竖直固定；移栽板的中部与角度调节电机的转动轴相固定，移栽板的底部设有调节导轨，通过调节导轨配合设有微调电机；微调电机的数量与吸盘以及JIG夹的数量之和相对应；吸盘以及JIG夹分别与两个移栽机底端的微调电机相连接。

本实用新型提供了一种模组组装装置，由组装平台、模组平台以及移栽机构组成，移栽机构从模组平台上吸附各部件至组装平台上进行组装。本实用新型中的组装平台上固定有组膜治具，用于各部件组装；模组平台与组装平台相连，表满分别设有用于放置黑胶、扩散片以及BEF的黑胶区、扩散片区以及BEF区；本实用新型中的移栽机构由移栽导轨、移栽机、吸盘以及JIG架组成，其中移栽导轨设置于模组平台以及组装平台的顶部，可供移栽机的移动；本实用新型中移栽机的数量为两个，滑动配合于移栽导轨上，由横向电机、纵向导轨、纵向电机、角度调节电机以及移栽板组成；横向电机滑动配合于移栽导轨上，用于移栽机的横向移动；纵向导轨与横向电机竖直固定，并配合有纵向导轨，用于移栽机的上下移动；角度调节电机与纵向电机竖直固定，移栽板中部与角度调节电机的转动轴固定，使得本实用新型能够通过角度调节电机实现移栽板的角度转动；本实用新型在移栽板的底部设有调节导轨，通过调节导轨配合安装微调电机，微调电机连接吸盘以及JIG夹，分别用于吸附黑胶、扩散片以及BEF的吸附。

作为优选，调节导轨的数量总共为5个，其中4条调节导轨沿移栽板的对角线固定于移栽板的底部，剩下1条平行设置于另一块移栽板的底部；吸盘的数量为4个，JIG夹的数量为2个，分别通过微调电机设于两个移栽板的底端。

本实用新型中调节导轨的数量总共为5个，并且其中4条沿对角线设置在一个移栽板的底部，剩下1条平行设置在另一个移栽板的底部，与之相对应地，吸盘的数量选择为4个，JIG夹的数量为2个，分别固定在两个移栽板底部的微调电机底部，以便更好地对吸附黑胶、扩散片以及BEF的吸附。

作为优选，横向电机、纵向电机、角度调节电机以及微调电机均为伺服电机，连接有伺服驱动；微调电机还安装有CCD传感器；CCD传感器同样与伺服驱动相连。

本实用新型中横向电机、纵向电机、角度调节电机以及微调电机均选择为伺服电机，以便进行精准地关停，并且微调电机还安装CCD传感器，可通过CCD传感器进行定位，再控制横向电机、纵向电机、角度调节电机以及微调电机的启闭，实现精准定位。

作为优选，JIG夹包括夹体与夹持块；2个夹体分别固定于2个微调电机的底部；夹持块的相对一侧向内设有夹持槽。

本实用新型中的JIG夹由夹体以及夹持块组成，2个夹体分别固定在2个微调电机的底部，夹持块分别与夹体相连，相对一侧开有夹持槽，以便进行更好的对BEF夹持。

本实用新型与现有技术相比，能够实现黑胶、扩散片以及BEF高效精准的组装，并且结构简单、运转高效。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型中安装有吸盘的移栽板的底部示意图；

图3、本实用新型中安装有JIG夹的移栽板的底部示意图。

附图标记列表：组装平台1、模组平台2、移栽导轨3、吸盘4、JIG夹5、横向电机6、纵向导轨7、纵向电机8、角度调节电机9、移栽板10、调节导轨11、微调电机12、CCD传感器13、组膜治具14。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种模组组装装置，包括组装平台1、模组平台2、移栽机构。

组装平台1上固定有组膜治具14。

模组平台2与组装平台1相连，表面分别设有黑胶区、扩散片区以及BEF区。

移栽机构包括移栽导轨3、移栽机、吸盘4以及JIG夹5；移栽导轨3设置于模组平台2与组装平台1的顶部。

其中，移栽机的数量为两个，滑动配合于移栽导轨3上，包括横向电机6、纵向导轨7、纵向电机8、角度调节电机9以及移栽板10；横向电机6滑动配合于移栽导轨3上；纵向导轨7与横向电机6竖直固定；纵向电机8滑动配合于纵向导轨7上；角度调节电机9与纵向电机8竖直固定；移栽板10的中部与角度调节电机9的转动轴相固定，移栽板10的底部设有调节导轨11，通过调节导轨11配合设有微调电机12；微调电机12的数量与吸盘4以及JIG夹5的数量之和相对应；吸盘4以及JIG夹5分别与两个移栽机底端的微调电机12相连接；JIG夹5包括夹体与夹持块；2个夹体分别固定于2个微调电机12的底部；夹持块的相对一侧向内设有夹持槽。

调节导轨11的数量总共为5个，其中4条调节导轨11沿移栽板10的对角线固定于移栽板10的底部，剩下1条相互平行于另一块移栽板10的底部；吸盘4的数量为4个，JIG夹5的数量为2个，分别通过微调电机12设于两个移栽板10的底端。

其中，横向电机6、纵向电机8、角度调节电机9以及微调电机12均为伺服电机，连接有伺服驱动；微调电机12还安装有CCD传感器13；CCD传感器13同样与伺服驱动相连。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。