1.一种装配用关节机器人，其特征在于：包括：机座（1）、第一关节轴（2）、第二关节轴（3）、马达（4）和花键轴（5）；
所述第一关节轴（2）两端分别与机座（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）和第二关节轴（3）均通过伺服电机驱动；
所述第二关节轴（3）依次设有花键轴（5）、丝杆（6）以及电机（7），所述马达（4）和其底部接有的花键轴（5）配合连接，所述电机（7）通过同步带（8）与丝杆（6）配合连接，所述丝杆（6）通过缓冲机构（9）与花键轴（5）配合连接；
连接套（12）上下分别与第二关节轴（3）、爪头（10）相连接，所述花键轴（5）下部贯穿在连接套（12）内部，且底部接有起子头或者铆接头；所述爪头（10）一侧设有真空吸嘴（11），所述连接套（12）内部设有与真空吸嘴（11）相连的吸头组件（13）。
2.根据权利要求1所述的一种装配用关节机器人，其特征在于：所述花键轴（5）底部还可接有套筒。
3.根据权利要求1所述的一种装配用关节机器人，其特征在于：所述马达（4）为气动马达。
4.根据权利要求1所述的一种装配用关节机器人，其特征在于：所述马达（4）可由智能拧紧轴或者电机来替换。
5.根据权利要求1所述的一种装配用关节机器人，其特征在于：所述同步带（8）可由齿轮或者链条来替换。
6.根据权利要求1所述的一种装配用关节机器人，其特征在于：所述缓冲机构（9）包括了弹簧、导向轴以及轴承。
7.根据权利要求6所述的一种装配用关节机器人，其特征在于：所述轴承接在花键轴（5）上端部，且与所述马达（4）之间设有弹簧，所述轴承通过导向轴与丝杆（6）配合连接。