1.一种机器人手爪机构，其特征在于：包括手腕连接板(1)、本体(2)和手爪连接板(3)，所述的手腕连接板(1)与所述本体(2)固定连接，所述本体(2)内设置有转轴(6)，所述的手爪连接板(3)固定设置在所述转轴(6)的一端，所述本体(2)内设置有环绕所述转轴(6)的气槽(51)，所述转轴(6)上设置有与所述气槽(51)相对应的气孔；所述的手腕连接板(1)、本体(2)内设置有连通的气道(7)，所述本体(2)内气道(7)通过气槽(51)和气孔与所述转轴(6)内的气道(7)连通，所述手爪连接板(3)内也设置有气道(7)，所述转轴(6)内气道(7)与所述手爪连接板(3)的气道(7)连通。
2.根据权利要求1所述的机器人手爪机构，其特征在于：所述本体(2)上设置有气路分流块(5)，所述的转轴(6)穿过所述气路分流块(5)，所述气槽(51)设置在所述气路分流块(5)上，所述的气路分流块(5)内也设置有气道(7)，所述气路分流块(5)内的气道(7)两端分别与本体(2)内气道(7)和气槽(51)连通。
3.根据权利要求2所述的机器人手爪机构，其特征在于：所述气路分流块(5)上还设置有环绕所述转轴(6)的环槽，所述环槽内设置有密封圈(52)，所述环槽设置在相邻两个气槽(51)之间。
4.根据权利要求2或3所述的机器人手爪机构，其特征在于：所述的转轴(6)呈阶梯状，位于本体(2)内的部分直径较小，位于所述气路分流块(5)内的部分直径较大。
5.根据权利要求2所述的机器人手爪机构，其特征在于：所述的气路分流块(5)位于所述本体(2)的下端，所述的手爪连接板(3)上设置有容纳腔，所述气路分流块(5)位于所述容纳腔内，且与所述手爪连接板(3)间隙配合。
6.根据权利要求1所述的机器人手爪机构，其特征在于：所述本体(2)内设置有缓冲腔体(21)，所述缓冲腔体(21)内设置有套筒(22)和设置在所述套筒(22)内的缓冲机构(23)，所述套筒(22)与所述缓冲腔体(21)滑动连接，所述套筒(22)和所述转轴(6)上设置有相啮合的齿，所述本体(2)一端设置有与所述缓冲腔体(21)连通的液压孔，所述缓冲机构(23)一端伸出所述本体(2)，并与本体(2)固定连接，另一端通过弹性部件(24)与所述套筒(22)底部连接。
7.根据权利要求6所述的机器人手爪机构，其特征在于：所述的缓冲机构(23)伸出本体(2)的一端设置有螺纹，所述缓冲机构(23)通过螺母(25)与所述本体(2)固定连接。
8.根据权利要求6或7所述的机器人手爪机构，其特征在于：所述的弹性部件(24)为弹簧。
9.根据权利要求6或7所述的机器人手爪机构，其特征在于：所述缓冲腔体(21)数量为两个，两个所述缓冲腔体(21)内的套筒(22)运动方向相反。
10.根据权利要求1所述的机器人手爪机构，其特征在于：所述手爪连接板(3)末端安装有两个手爪(4)，每个手爪(4)内设置有两个气道(7)，所述手腕连接板(1)、本体(2)、手爪连接板(3)内均设置有四个气道(7)，并与所述手爪(4)内的气道(7)一一对应。