一种轮胎码垛机器人夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种机器人夹持装置，具体为一种轮胎码垛机器人夹持装置。

背景技术：

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，所谓码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。随着物流的飞速发展以及科技的突飞猛进，码垛技术应用越来越广泛，尤其是在环境较恶劣或者人工很难做到的情况下。用机器人来完成这些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。

传统的轮胎码垛搬运过程自动化程度低，工人劳动强度大。如何解决生产过程中轮胎码垛搬运困难，既可以保证轮胎的质量，又可以解决工人劳动强度大的问题，提高轮胎生产效率，对厂家来说一直是个难题。而本夹持装置不仅满足一次抓取多件，而且可以满足轮胎直径在500~800mm尺寸范围内所有产品码垛，极大地提高了轮胎下线效率，为企业创造了可观的经济效益。

技术实现要素：

本实用新型提供一种轮胎码垛机器人夹持装置，可以有效解决实际应用中传统的轮胎码垛搬运过程自动化程度低，工人劳动强度大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置，包括固定机械臂，所述固定机械臂中部的一侧设有法兰座，所述法兰座与机器人输出端连接，所述机器人固定在安装底座上，所述固定机械臂中部的另一侧设有活动机械臂，所述固定机械臂下部的两侧设有连接座，气缸通过压块固定在所述连接座上，所述气缸的输出端设有铰接座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动机械臂通过销轴和开口销与所述固定机械臂相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铰接座通过销轴和开口销与所述活动机械臂相连。

本实用新型所达到的有益效果是：该种轮胎码垛机器人夹持装置，不仅满足一次抓取多件，而且可适用于一定尺寸范围内的轮胎夹持码垛，极大地提高了轮胎下线效率，为企业创造了可观的经济效益；具有结构简单紧凑，操作简单，实用性高，夹持响应速度快的优点，能够显著地提高工人的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置主视图；

图2是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置俯视图；

图3是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置左视图；

图4是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置结构示意图；

图5是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置固定机械臂的主视图；

图6是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置固定机械臂的俯视图；

图7是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置固定机械臂的左视图；

图8是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置活动机械臂的主视图；

图9是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置活动机械臂的俯视图；

图10是本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置活动机械臂的左视图；

图中：1、固定机械臂；2、法兰座；3、机器人；4、安装底座；5、活动机械臂；6、销轴；7、开口销；8、连接座；9、压块；10、气缸；11、铰接座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-10所示，本实用新型一种轮胎码垛机器人夹持装置，包括固定机械臂1，固定机械臂1中部的一侧设有法兰座2，法兰座2与机器人3输出端连接，用于将装置运行到轮胎料堆下线流水线处，机器人3固定在安装底座4上，固定机械臂1中部的另一侧设有活动机械臂5，固定机械臂1下部的两侧设有连接座8，气缸10通过压块9固定在连接座8上，用于驱动活动机械臂5，气缸10的输出端设有铰接座11。

活动机械臂5通过销轴6和开口销7与固定机械臂1相连，用于从外侧抱住轮胎。

铰接座11通过销轴6和开口销7与活动机械臂5相连，用于夹紧轮胎料堆。

具体的，在实施过程中，随机器人3运行到轮胎料堆下线流水线处，使固定机械臂1从外侧先抱住轮胎，此时两侧气缸10驱动活动机械臂5夹紧轮胎料堆，将其码放到笼架内。

该种轮胎码垛机器人夹持装置，不仅满足一次抓取多件，而且可适用于一定尺寸范围内的轮胎夹持码垛，极大地提高了轮胎下线效率，为企业创造了可观的经济效益；具有结构简单紧凑，操作简单，实用性高，夹持响应速度快的优点，能够显著地提高工人的工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。