定子注塑机器人抓手机构的制作方法

本实用新型涉及一种发动机定子生产中的定子注塑机器人抓手的技术。

背景技术：

在现代自动化生产线上，发动机定子生产中的定子注塑亦是自动化进行的，其中就涉及如何把上线输送带送过来的定子产品转移到注塑机上进行注塑，然后再把注塑好的定子再从注塑机上取下来转移到另一个下线输送带上送走的问题。这通常就需要一个抓拿定子的手爪自动抓取机构，所述手爪自动抓取机构包括可以抓取定子的手爪和控制手爪开合及位置的控制系统。但现有手爪自动抓取机构，都存在结构比较复杂，工作可靠性差和工作效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要发明目的，是提供一种结构简单合理、工作可靠性好和工作效率高的定子注塑机器人抓手机构。

本实用新型所用的技术方案是：一种定子注塑机器人抓手机构，包括定子注塑抓手组件和机器人抓手架，所述定子注塑抓手组件包括成对的左、右抓手手爪，左、右抓手手爪分别安装在左、右抓手座上。左、右抓手手爪的上方设有定子压头，机器人抓手架上设有定子压头驱动气缸；所述定子压头和定子压头驱动气缸相连，定子压头驱动气缸驱动定子压头上下移动；左、右抓手座分别和一个手爪驱动气缸相连；机器人抓手架上还设有一个主气缸，主气缸的活塞上设有连接架，所述连接架用于连接安装定子压头驱动气缸和手爪驱动气缸。

工作时，首先用手爪驱动气缸驱动左、右抓手手爪夹住定子，然后定子压头驱动气缸驱动下行把左、右抓手手爪夹住的定子稳固牢，其后机器人抓手架再做出相应的动作来转移定子到下一个工位。本实用新型结构比较简单，工作可靠性好和工作效率高。

作为优选，所述主气缸为一种三轴气缸。本优选方案，结构稳定可靠，有利于提高本实用新型的工作可靠性和使用寿命。

作为优选，本实用新型还包括有摄像头，相应地所述机器人抓手架上设有用于安装所述摄像头的摄像头安装板。本优选方案，便于对本实用新型工作状况的观察监控。

作为优选，所述手爪驱动气缸为一种微动气缸。本优选方案，结构合理，工作稳定性和质量高。

作为优选，本实用新型还设有吹气管，所述吹气管和气源相连用于给转移到其下方的定子吹气。

作为优选，定子压头驱动气缸设于定子压头的上方。本优选方案，结构合理，工作可靠性高。

综上所述，本实用新型的有益效果是： 利用本实用新型可以很方便、可靠地实现待处理定子的拿放、转移作业。本实用新型具有结构简单，工作可靠、工作效率高的优点。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的左视示意图；

图3：本实用新型的定子注塑抓手组件示意图；

图4：连接架的结构示意图。

图中：定子注塑抓手组件1，左抓手手爪1.1，右抓手手爪1.2，左抓手座1.3，右抓手座1.4，机器人抓手架2 ，定子压头3，定子压头驱动气缸4，主气缸5，连接架6，摄像头安装板7，吹气管8，手爪驱动气缸9。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。其中左、右以左视图中的左、右为准。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括定子注塑抓手组件1和机器人抓手架2，所述定子注塑抓手组件1包括成对的左、右抓手手爪1.1、1.2，左、右抓手手爪1.1、1.2分别安装在左、右抓手座1.3、1.4上。左、右抓手手爪1.1、1.2的上方设有定子压头3，机器人抓手架2上设有定子压头驱动气缸4；所述定子压头3和定子压头驱动气缸4相连，定子压头驱动气缸4驱动定子压头3上下移动；左、右抓手座1.3、1.4分别和一个手爪驱动气缸9相连；机器人抓手架2上还设有一个主气缸5，主气缸5的活塞上设有连接架6，所述连接架6用于连接安装定子压头驱动气缸4和手爪驱动气缸9。作为优选，所述主气缸5为一种三轴气缸，所述手爪驱动气缸9为一种微动气缸，定子压头驱动气缸4设于定子压头3的上方。作为优选，本实用新型还包括有用于观察相应情况用的、图中未示出的摄像头，相应地所述机器人抓手架2上设有用于安装所述摄像头的摄像头安装板7。本实用新型还设有吹气管8，所述吹气管8和相应的图中未示出的气源相连。机器人抓手架2的其它结构细节及本实用新型的其它结构细节在此不做赘述。

以上所述之具体实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围。也就是说，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本实用新型的保护范围内。