一种锻造工件抓取机械爪的制作方法

本实用新型涉及锻造领域，尤其涉及一种锻造工件抓取机械爪。

背景技术：

在锻造领域中，需要对生产的锻造工件进行抓取，但是在对锻造工件的抓取中使用的机械爪的外形没有契合锻造工件的抓取设计要求，对锻造工件会造成一些划痕或者抓取印记，所以急需一种契合锻造工件的机械爪来抓取这种锻造工件。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锻造工件抓取机械爪，能够契合锻造工件的外轮廓，实现对锻造工件的抓取。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种锻造工件抓取机械爪，其创新点在于：该锻造工件抓取机械爪包括爪块、爪臂、固定板和活塞杆；

所述爪块呈长方体状，爪块共有两个，每个爪块上均开有梯形的凹槽，该凹槽的端面上开有一对螺栓孔，爪块通过螺栓连接在爪臂上，爪臂带动爪块张开与闭合，闭合时两爪块上的凹槽对称闭合抓住锻造工件；

所述爪臂共有两个呈折线形，爪臂分为直线部分和折线部分，直线部分的爪臂一端连接着爪块，直线部分的另一端连接在折线部分上，折线部分上开有一个销轴孔，在折线部分的一端开有导向通槽；

所述固定板呈长方体状，固定板通过销轴与爪臂上的销轴孔连接，爪臂绕着固定板旋转，固定板的一端通过螺钉连接有机械臂；

所述活塞杆的一端开有销孔，两个爪臂折线部分的一端通过圆柱销连接在活塞杆的一端，两个爪臂分别位于活塞杆一端的两侧，开口销卡在两个爪臂折线部分的导向通槽内，开口销沿着导向通槽的方向移动，活塞杆在液压缸的驱动下沿着水平方向移动；

进一步的，所述锻造工件抓取机械爪的爪块上设置的螺栓孔为螺栓沉头通孔，避免机械爪在抓取锻造工件时被螺栓划伤表面。

本实用新型的优点在于：该机械爪采用的爪块切合了锻造工件的外形轮廓，在抓取锻造工件时能够保证抓取的锻造工件上没有划痕，保证了锻造工件的抓取要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1锻造工件抓取机械爪的主视图。

图2锻造工件抓取机械爪的俯视图。

如图1图2所示：1、螺栓；2、爪块；3、锻造工件；4、活塞杆；5、螺钉；6、圆柱销；7、固定板；8、销轴；9、开口销；10、爪臂。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1图2所示的一种锻造工件抓取机械爪，该锻造工件抓取机械爪包括爪块2、爪臂10、固定板7和活塞杆4。

所述爪块2呈长方体状，爪块2共有两个，每个爪块2上均开有梯形的凹槽，该凹槽的端面上开有一对螺栓孔，爪块2通过螺栓1连接在爪臂10上，爪臂10带动爪块2张开与闭合，闭合时两爪块上的凹槽对称闭合抓住锻造工件。

所述爪臂10共有两个呈折线形，爪臂10分为直线部分和折线部分，直线部分的爪臂10一端连接着爪块2，直线部分的另一端连接在折线部分上，折线部分上开有一个销轴孔，在折线部分的一端开有导向通槽；

所述固定板7呈长方体状，固定板7通过销轴与爪臂上的销轴孔连接，爪臂10绕着固定板旋转，固定板7的一端通过螺钉5连接有机械臂。

所述活塞杆4的一端开有销孔，两个爪臂10折线部分的一端通过圆柱销6连接在活塞杆4的一端，两个爪臂10分别位于活塞杆4一端的两侧，开口销9卡在两个爪臂10折线部分的导向通槽内，开口销9沿着导向通槽的方向移动，活塞杆4在液压缸的驱动下沿着水平方向移动。

抓取锻造工件3机械爪的爪块2上设置的螺栓孔为螺栓沉头通孔，避免机械爪在抓取锻造工件3时被螺栓1划伤表面。

该锻造工件机械爪的工作原理是：通过液压系统驱动活塞杆4在水平方向上移动，活塞杆4上的开口销沿爪臂10的折线部分上的导向通槽移动从而使爪臂绕着销轴8转动，控制爪块2的张开与闭合，显现对锻造工件3的抓取与松开。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。