本实用新型涉及机械零部件制造装配技术领域，具体的讲是一种自动线的机械夹钳。
背景技术：
目前，很多汽车类零件的生产都是采用自动线生产，在生产的过程中对于零部件的要求也越来越高，同时零部件的生产效率则与自动线的的夹钳有很大关系，夹持速度快的夹钳价格高、采购周期长，为此设计一种可以有效解决自动线中零部件的搬运同时成本低廉的机械夹钳。
技术实现要素：
本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种可以有效解决自动线中零部件的搬运同时成本低廉的机械夹钳。
为了达到上述目的，本实用新型设计了一种自动线的机械夹钳，包括：连接杆、转接头、铲子、固定板、机械爪，其特征在于：连接杆分为水平连接杆和竖直连接杆，水平连接杆一的中央套设有转接头一，转接头一与固定板一相连，水平连接杆一的一端采用转接头二与竖直连接杆一的一端相连，竖直连接杆一的另一端采用转接头三与水平连接杆二的一端相连，水平连接杆二的另一端与铲子相连，水平连接杆一的另一端采用转接头四与竖直连接杆二的一端相连，竖直连接杆二的另一端采用转接头五与水平连接杆三的一端相连，水平连接杆三的另一端固定有固定板二，固定板二与机械爪相固定。
所述铲子的外形为三面封闭的矩形，其底面中央开设有长腰孔，后侧面开设有圆孔。
所述竖直连接杆一的固定位置位于水平连接杆一的前方，竖直连接杆二的固定位置为水平连接杆一的后方。
本实用新型与现有技术相比，采用铲子与机械爪集成的方式使得整个自动线夹钳夹持稳定，制作成本低，维修方便，使用范围广泛，既可以单独使用铲子、机械爪，也可以同时使用两者进行自动线零件的夹持，极大的提高了自动线的生产速度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
参见图1,1为铲子，2为水平连接杆二，3为转接头三，4为竖直连接杆一，5为转接头二，6为水平连接杆一，7为固定板一，8为转接头一，9为转接头四，10为竖直连接杆二，11为转接头五，12为固定板二，13为机械爪，14为水平连接杆三。
具体实施方式
结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1，本实用新型设计了一种自动线的机械夹钳，包括：连接杆、转接头、铲子、固定板、机械爪，其特征在于：连接杆分为水平连接杆和竖直连接杆，水平连接杆一6的中央套设有转接头一8，转接头一8与固定板一7相连，水平连接杆一6的一端采用转接头二5与竖直连接杆一4的一端相连，竖直连接杆一4的另一端采用转接头三3与水平连接杆二2的一端相连，水平连接杆二2的另一端与铲子1相连，水平连接杆一6的另一端采用转接头四9与竖直连接杆二10的一端相连，竖直连接杆二10的另一端采用转接头五11与水平连接杆三14的一端相连，水平连接杆三14的另一端固定有固定板二12，固定板二12与机械爪13相固定。
本实用新型中铲子1的外形为三面封闭的矩形，其底面中央开设有长腰孔，后侧面开设有圆孔。
本实用新型中竖直连接杆一4的固定位置位于水平连接杆一6的前方，竖直连接杆二10的固定位置为水平连接杆一6的后方。
本实用新型采用铲子与机械爪集成的方式使得整个自动线夹钳夹持稳定，制作成本低，维修方便，使用范围广泛，既可以单独使用铲子、机械爪，也可以同时使用两者进行自动线零件的夹持，极大的提高了自动线的生产速度。