技术总结
一种水下作业机器人，其特征在于由钻机（1）、钻机姿态变换装置（2）、浮游体（3）、切割刀（4）、切割姿态变换装置（5）、履带爬行系统（6）、主动转动铰（10）和从动转动铰（7）、吸附力弱化装置（8）和吸附器（9）组成，履带爬行系统（6）通过主动转动铰（10）和从动转动铰（7）安装在浮游体（3）下侧面方向，吸附器（9）固定在履带爬行系统（6）的外表面，吸附力弱化装置（8）与履带爬行系统（6）固定为一体，钻机1和切割刀(4)分别安装在浮游体(3)上。本实用新型具有通用性好、机动灵活且能在精确作业点进行作业的特点，能在低承压面、铁磁性表面或(和)光滑表面进行重载精确作业。
技术研发人员：王岩卿
受保护的技术使用者：王岩卿
文档号码：201620843058
技术研发日：2016.08.05
技术公布日：2017.03.22