手持式螺丝锁付器的制作方法

本实用新型涉及螺丝锁付装置技术领域，具体地说，涉及手持式螺丝锁付器。

背景技术：

当前，螺丝连接仍然是装置、设备的主要固定连接方式，在工业自动化生产过程中，螺丝锁紧作业采用人工锁付，劳动强度大、效率低。市场上出现一些自动锁螺丝装置，成本高，企业产品种类多，且随着产品的更新换代，螺丝位置的随机性强，螺丝的锁付位置特殊，不利于较高自动化的自动螺丝机锁付，螺丝需要不同的深孔锁付，螺丝在锁付之前需要再挂上各种垫片或各种元器件或多种组合件等，这些问题影响了自动锁螺丝装置进一步应用与发展。

为了克服市面上现有手持式螺丝锁付器无法解决上述问题的现状，结合自动锁螺丝装置的特点以及工艺原理，力求操作简单灵活，更加宽广的适用性和稳定性，更进一步的提高螺丝锁付的品质和效率，经过大量的测试与试验，发明了该手持式螺丝锁付器。手持式螺丝锁付器一般包括电批、夹嘴部分和供料部分，供料部分与手持器部分相互独立，独立的供料机将螺丝通过高压空气送至夹头内，靠人力向下压工件，抬升出料嘴，使螺丝锁付入工件，利用弹簧力实现夹嘴的复位，由于电批杆在料嘴内，对于凹凸型工件锁付效果不佳，有厂家通过在电批上安装气缸来推拉夹头部件，在锁付状态时，使电批杆露出料嘴，改善锁付效果，但增加了手持式螺丝锁付器的重量和体积，气缸动作时会产生较大的抖动，降低了操作的灵活性和可靠性，增大了锁付的劳动强度，特别是对于锁付工作量大、锁付时间长的工人来说，更是不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手持式螺丝锁付器，重量轻、操作灵活、锁付效果好。

本实用新型公开的手持式螺丝锁付器所采用的技术方案是：一种手持式螺丝锁付器，包括电批、电批杆、斜管、夹头、夹头连接板、和弹簧，所述夹头设于夹头连接板上，所述斜管设于夹头一侧，所述电批杆一端设于电批的一端，另一端设于夹头内，还包括拉丝、拉丝驱动组件、拉丝连接板、固定板、导杆和支架连接板，所述弹簧设于夹头连接板和支架连接板之间，所述导杆穿过支架连接板设于夹头连接板和拉丝连接板之间，所述固定板一端设有套持部，套设于电批上，另一端固定于支架连接板上，所述拉丝穿过拉丝连接板，拉丝的一端设于拉丝驱动组件上，另一端设于夹头连接板上，所述夹头上设有止退块。

作为优选方案，所述夹头连接板上设有弹簧沉孔、导杆沉孔和电批杆通孔，所述支架连接板上设有弹簧沉槽、导杆通槽和电批杆通槽，所述拉丝连接板上设有导杆沉槽和拉丝孔。

作为优选方案，所述支架连接板的导杆通槽内设有导套，所述导套的两端设有卡槽，所述卡槽内设有卡簧，所述导套通过卡簧卡接于支架连接板中，所述导杆穿设于导套中。

作为优选方案，所述电批的一端设有套筒，所述电批杆的一端设于套筒内。

作为优选方案，所述夹头上设有夹片。

作为优选方案，所述拉丝驱动组件包括气缸或液压缸、固定架和拉丝连接轴，所述气缸或液压缸设于固定架上，所述拉丝连接轴设于气缸或液压缸的输出端，所述拉丝的另一端设于拉丝连接轴上。

作为优选方案，所述拉丝驱动组件包括固定块、电机、电机架、齿轮、齿条、齿条连接块和挡块，所述固定块上设有齿条槽，所述齿条设于齿条槽内，所述电机架设于固定块上，所述电机设于电机架上，所述齿轮设于电机的输出端，所述齿条连接块设于齿条上，所述齿条连接块上设有线槽和螺孔，所述挡块通过螺丝固定于齿条连接块上，并将拉丝的一端挡接于线槽的一侧。

作为优选方案，所述拉丝驱动组件还包括第一光电座、第二光电座、第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电座和第二光电座分别设于固定块的两端，所述第一光电开关设于第一光电座上，所述第二光电开关设于第二光电座上。

作为优选方案，所述拉丝驱动组件还包括第三光电座和第三光电开关，所述第三光电座设于固定块上，位于第一光电座和第二光电座之间。

本实用新型公开的手持式螺丝锁付器的有益效果是：由于拉丝驱动组件与电批分离，可减轻螺丝锁付人员的负重，提高操作的便利性和工作效率，改善锁付效果。

所述拉丝驱动组件包括气缸或液压缸、固定架和拉丝连接轴，气缸或液压缸控制拉丝拉动夹头连接板，使电批杆深入夹头将螺丝顶出，便于操作者锁紧螺丝。

所述拉丝驱动组件包括固定块、电机、电机架、齿轮、齿条、齿条连接块和挡块，利用电机控制拉丝拉动夹头连接板，拓展了控制方式，提高了控制的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型手持式螺丝锁付器实施例一中的气缸或分段控制的组合气缸的结构示意图；

图2是本实用新型手持式螺丝锁付器实施例二中的电机驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：

实施例一：请参考图1，一种手持式螺丝锁付器，包括电批11、电批杆21、套筒12、斜管22、夹头23、夹片24、止退块25、夹头连接板20、弹簧19、拉丝26、拉丝驱动组件、拉丝连接板13、固定板14、导套15、导杆16和支架连接板18。

所述夹头23设于夹头连接板20上，所述斜管22设于夹头23的一侧，所述夹片24和止退块25设于夹头23上。

所述套筒12设于电批11的一端，所述电批杆21一端设于电批11一端的套筒12中，另一端设于夹头23内，所述夹头连接板20上设有弹簧沉孔、导杆沉孔和电批杆通孔，所述支架连接板18上设有弹簧沉槽、导杆通槽和电批杆通槽，所述拉丝连接板13上设有导杆沉槽和拉丝孔，所述弹簧19设于夹头连接板20的弹簧沉孔和支架连接板18的弹簧沉槽之间，所述固定板14一端设有套持部，套设于电批11上，另一端通过螺丝固定于支架连接板18上，所述支架连接板18的导杆通槽内设有导套15，所述导套15的两端设有卡槽，所述卡槽内设有卡簧，所述导套15通过卡簧卡接于支架连接板18的导杆通槽中，所述导杆16穿过支架连接板18中的导套15设于夹头连接板20的导杆沉孔和拉丝连接板13的导杆沉槽之间。

所述拉丝驱动组件包括气缸或复合气缸或液压缸27、固定在29和拉丝连接轴28，所述气缸或液压缸27设于固定架29上，所述拉丝连接轴28设于气缸或液压缸27的输出端，所述固定架29固定于供料机内部，所述拉丝26的一端设于拉丝连接轴28上，另一端穿过拉丝连接板13的拉丝孔，设于夹头连接板20上。

当螺丝被送到夹头23内部时，螺丝通过止退块25后，止退块便会挡住螺丝帽，防止螺丝回退，保证螺丝杆伸出夹头23的外部，以方便操作员向螺丝杆上面挂垫片或其他元器件等操作，如果使用双段的复合气缸或液压缸，止退块25的结构部分可以被省略，这时复合气缸或液压缸27的第一段气缸第一段液压行程动作，并拉动拉丝26，拉动支架连接板18通过导杆16拉动夹头连接板20和夹头23回退，并且压缩弹簧19，通过伸入夹头23内部的电批杆21顶到螺丝帽，使瞬间旋转的电批杆21的刀头部分认到螺丝帽的开槽内，顶住螺丝帽并停下来。当操作员准备好后便按下启动开关，电批11又开始启动，复合气缸或液压缸27的第二段气缸或液压缸的第二段行程开始启动，并通过拉丝26拉动夹头连接板20继续回退到底部，并使弹簧19完全被压缩，旋转的电批杆21将螺丝锁入锁孔内，伸出夹头23的电批杆也可伸入锁孔完成深孔锁付，当达到扭力时，电批11内部会输出扭力信号，使电批11停止旋转，复合气缸或液压缸27复位，利用弹簧19的弹力使夹头连接板20带动夹头23向前伸出复位到最前端，并使斜管22的入口处让出电批杆21的刀头部分，使上料时螺丝不被电批杆21挡住，这时供料机利用高压空气将下一颗螺丝通过斜管22送入夹头23的内部，复合气缸或液压缸27又一次开始以上的动作过程，周而复始，直至员工停止锁付操作。如果27使用单一气缸而不使用双段复合气缸或液压缸，止退块25的结构不可省略，其作用是阻止螺丝的回退，同时在启动锁付之前，单一气缸27是不会动作的，只有启动之后单一气缸27便一次性的将夹头23拉回的底部，使电批杆21开始旋转顶出螺丝并一直到完成锁付为止。由于拉丝驱动组件与电批11分离，替换了传统的在电批11上安装的气缸组件，使电批变得更加轻巧、灵活，控制方式上也变得更加多样和精准，同时也进一步的减轻了螺丝锁付人员的负重，提高操作的灵活性与便利性，改善锁付的品质，提升了所负效率，另外，本实用新型提供的手持式螺丝锁付器，通过固定板14、导套15、导杆16、支架连接板18和夹头连接板20等精巧而科学的结构设计，缩小了零部件的体积和重量，使夹头23的前后伸缩变得更加顺畅和耐用，提高了手持式螺丝锁付器整体结构的稳定性和耐用性。

实施例二：本实施例与实施例一的区别在于拉丝驱动组件的结构不同，该实例中止退块25的结构可以完全省略掉，请参考图2，所述拉丝驱动组件包括固定块30、电机31、电机架32、齿轮33、齿条34、拉丝齿条连接块35、挡块36、第一光电座39、第二光电座40、第三光电座42、第一光电开关37、第二光电开关38、第三光电开关41和挡光片43，所述固定块30上设有齿条槽，所述齿条34设于齿条槽内，所述电机架32、固定块30、第一光电座39、第二光电座40、第三光电座42、均设于供料机内部的底板上，所述电机31设于电机架32上，所述齿轮33设于电机31的输出端，所述齿条连接块35设于齿条34上，所述拉丝齿条连接块35上设有线槽和螺孔，所述挡块36通过螺丝固定于齿条连接块35上，并将拉丝的一端挡接于线槽的一侧并固定，所述第一光电开关37通过第一光电座39设于固定块30尾端的底板上，所述第二光电开关38通过第二光电座40设于固定块30中间位置的底板上，所述第三光电开关41通过第三光电座42设于第一光电座37和第二光电座38之间并呈一条直线，所述挡光片43设于齿条34上，通过齿条的滑动可使挡光片43在第一光电开关37、第二光电开关38和第三光电开关41的中间开槽部位通过或挡在开槽部位，作为拉丝的位置判断，来控制电机31驱动齿条34的滑动或停止，第一光电座39、第二光电座40和第三光电座42设有长型的槽口，用于调节相应光电座的位置，实现拉丝不同的拉伸距离，一旦螺丝被高压空气通过斜管22送到夹头23内部后，本装置控制电机31通过齿轮33驱动齿条34滑动，至第三光电开关41被挡光片43挡住的位置时停下，这时拉丝26拉动支架连接板18并通过导杆16拉动夹头连接板20和夹头23回缩，并压缩弹簧19，使电批杆21伸到夹头23内顶住螺丝帽，同时电批杆21瞬时转动一下使电批杆21的刀头认到螺丝帽的开槽内，同时顶住螺丝帽防止螺丝回退，保证螺丝杆伸出夹头23的外面，以方便操作员往螺丝杆上穿垫片或其他元件，并且方便操作员的螺丝对孔操作，当这些操作完成后，操作员便可按动启动开关，电机31将继续通过齿轮33驱动齿条34的滑动，电批杆21也开始再次旋转并将螺丝锁入锁孔内，当齿条34滑动到第二光电开关38的位置，并使挡光片43挡在第二光电开关的开槽内时，使电机停止，这时夹头23已回退到机构底部，电批杆21便最大限度的伸出夹头23的外部，也可伸到锁孔内以实现深孔锁付，当电批11达到扭力时会发出扭力信号，控制电批11停止转动，控制电机31反转，使齿轮33驱动齿条34回退到第一光电开关37的原点位置，并完全释放拉绳26，通过弹簧19的弹力释放，推动夹头23部件向前伸出复位到机构的最前端，并使斜管22的入口处让出电批杆21的刀头部分，使上料时螺丝不被电批杆21挡住，这时供料机利用高压空气将下一颗螺丝通过斜管22送入夹头23的内部，电机又一次开始以上的动作，当操作员启动开关后便又一次开始螺丝的锁付动作过程，周而复始，直至操作员停止操作为止。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。