技术总结
本实用新型提供一种单自由度仿人形展示机器人，包括：头部、左臂、右臂、传动结构、躯干和底座；其中头部与传动结构通过螺钉连接固定；传动结构的中轴左端穿过左套筒与左法兰盘中心孔通过销钉固连；右端穿过右套筒与右法兰盘中孔通过销钉固连；左套筒通过螺钉与躯干的躯干主体左侧固定；右套筒通过螺钉与躯干的躯干主体右侧固定；躯干的躯干主体与底座通过螺钉固定。本实用新型传动部分结构简单，易于加工、装配，单电机驱动，运行稳定。该机器人外形新颖、可靠性高，可用于物品展示、促销宣传等，适合大规模推广。
技术研发人员：王杰;刘然;何照江;姚佳楠;李宝奎;李相亭;姚燕安
受保护的技术使用者：北京一品飞天高科技有限公司
文档号码：201620898166
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2017.03.08