技术总结
减压助力机械外骨骼装置的髋关节活动外骨骼机构，包括中部连接板，中部连接板左侧和右侧分别设有一个左右对称的三维转动多杆驱动系统；左侧的三维转动多杆驱动系统包括多杆虚拟轴回转驱动器、侧踢回转驱动器、前踢回转驱动器、第一安装座、第二安装座、连杆、驱动杆、第一从动杆、第二从动杆、第三从动杆和大腿侧护板。本实用新型充分减轻了人们背负重物的压力，并提供良好的助力作用，大大提高了背负重物的重量，也适用于老年人爬楼梯和行走的助力，还可用于医疗器械对病人的康复。
技术研发人员：王震虎
受保护的技术使用者：黄河科技学院
文档号码：201620899068
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2017.08.25