本实用新型涉及一种机械手装置。
背景技术：
在自动化生产中，机械爪是常用的机械手装置。传统的机械爪结构复杂，耗能比较高，而且夹持不牢固。无法夹持重量较重的产品，使用范围比较局限性，无法满足生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，耗能低的机械手装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机械手装置，包括机架、滑移架、升降气缸、两个夹持爪、两根连接杆和滑移杆，所述滑移架固定连接在机架上，机架上设有机架孔，升降气缸固定连接在机架上，且升降气缸的输出杆穿过机架孔，所述两根连接杆的一端与升降气缸输出杆的同一个铰接轴铰接，另一端与相应的夹持爪铰接，所述夹持爪上设有安装孔，滑移架上设有滑移槽，滑移杆穿过安装孔，且两端与相应的滑移槽滑移连接。
采用上述结构后，本实用新型启动升降气缸，升降气缸将两个连接杆相互合拢，然后使得连接杆均缩进机架孔内。并且连接杆带动相应的夹持爪合拢，从而夹持住产品。而且在滑移杆的作用下，两个夹持爪运动平稳，不会卡死。因此结构简单，采用一个气缸带动，耗能低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1所示，一种机械手装置，包括机架1、滑移架2、升降气缸3、两个夹持爪4、两根连接杆5和滑移杆6，所述滑移架2固定连接在机架1上，机架1上设有机架孔11，升降气缸3固定连接在机架1上，且升降气缸3的输出杆穿过机架孔11，所述两根连接杆5的一端与升降气缸3输出杆的同一个铰接轴铰接，另一端与相应的夹持爪4铰接，所述夹持爪4上设有安装孔41，滑移架2上设有滑移槽21，滑移杆6穿过安装孔41，且两端与相应的滑移槽21滑移连接。
本实用新型启动升降气缸3，升降气缸3将两个连接杆5相互合拢，然后使得连接杆5均缩进机架孔11内。并且连接杆5带动相应的夹持爪4合拢，从而夹持住产品。而且在滑移杆6的作用下，两个夹持爪4运动平稳，不会卡死。因此结构简单，采用一个气缸带动，耗能低。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。