高效机械手的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及高效机械手。

背景技术：

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。然而，现有机械手的成本较高，提高了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构简单，操作可靠，成本低的高效机械手。

本实用新型的技术方案是：包括底座，所述底座上设有旋转台，所述旋转台的顶面设有一对平行设置的立块，一对立块之间设有通过电机一连接的可旋转的第一连接臂，所述电机一设在一立块的外侧，所述第一连接臂的顶部设有容置槽，所述容置槽内设有第二连接臂，所述第二连接臂通过拉动机构动作，所述拉动机构包括电机二、转盘、拉杆一和拉杆二，所述电机二设在另一立块的外侧，所述转盘活动设在第一连接臂的外侧，所述电机二通过拉杆一连接转盘，所述拉杆二的一端连接转盘、另一端连接第二连接臂的头部；

所述第二连接臂的头部设有手爪，所述手爪通过垂直设置的电机三连接在第二连接臂上。

所述手爪包括厢体，所述厢体的两侧分别设有卡爪机构，所述卡爪机构包括一对卡爪头，所述卡爪头上分别设有齿轮，其中，一齿轮上设有电机四。

所述转盘为圆形或三角形。

本实用新型在工作中，通过旋转台可进行水平面上的旋转动作（旋转台内设有电机），第一连接臂通过电机一进行垂直方向上的旋转动作，电机二带动拉动机构动作即电机二电动拉杆一旋转，拉杆一带动转盘旋转，转盘带动拉杆二，拉杆二从而带动第二连接臂进行垂直方向上的旋转动作；第二连接臂上的手爪在电机三的作用下，可进行水平方向上的旋转动作，操作可靠；手爪工作时，通过电机四带动齿轮啮合实现一对卡爪头进行夹取动作。本实用新型方便加工，成本低，操作可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，

图2是图1中A向的结构示意图，

图3是图1中B向的结构示意图；

图中1是底座，2是旋转台，3是立块，4是电机一，5是第一连接臂，6是容置槽，7是第二连接臂，8是电机二，9是转盘，10是拉杆一，11是拉杆二，12是手爪，13是电机三，14是厢体，15是卡爪头，16是齿轮，17是电机四。

具体实施方式

本实用新型如图1-3所示，包括底座1，所述底座1上设有旋转台2，所述旋转台的顶面设有一对平行设置的立块3，一对立块之间设有通过电机一4连接的可旋转的第一连接臂5，所述电机一设在一立块的外侧，所述第一连接臂5的顶部设有容置槽6，所述容置槽内设有第二连接臂7，所述第二连接臂通过拉动机构动作，所述拉动机构包括电机二8、转盘9、拉杆一10和拉杆二11，所述电机二8设在另一立块的外侧，所述转盘9活动设在第一连接臂的外侧，所述电机二通过拉杆一连接转盘，所述拉杆二的一端连接转盘、另一端连接第二连接臂的头部；

所述第二连接臂的头部设有手爪12，所述手爪通过垂直设置的电机三13连接在第二连接臂上。

所述手爪包括厢体14，所述厢体的两侧分别设有卡爪机构，所述卡爪机构包括一对卡爪头15，所述卡爪头上分别设有齿轮16，其中，一齿轮上设有电机四17；工作中，通过电机四带动齿轮啮合动作，从而实现一对卡爪头的夹持动作。

所述转盘9为圆形或三角形，便于根据加工需要进行选择设置。