技术总结
高效机械手。提供了一种结构简单，操作可靠，成本低的高效机械手。包括底座，所述底座上设有旋转台，所述旋转台上设有通过电机一连接的可旋转的第一连接臂，所述电机一设在一立块的外侧，所述第一连接臂的顶部设有容置槽，所述容置槽内设有第二连接臂，所述第二连接臂通过拉动机构动作，所述拉动机构包括电机二、转盘、拉杆一和拉杆二，所述电机二设在另一立块的外侧，所述转盘活动设在第一连接臂的外侧，所述电机二通过拉杆一连接转盘，所述拉杆二的一端连接转盘、另一端连接第二连接臂的头部；所述第二连接臂的头部设有手爪，所述手爪通过垂直设置的电机三连接在第二连接臂上。本实用新型方便加工，成本低，操作可靠。
技术研发人员：魏利辉;田峰
受保护的技术使用者：湖州高源金机械有限公司
文档号码：201620901914
技术研发日：2016.08.19
技术公布日：2017.03.22