一种用于数控裁断机的往复夹持型送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种裁断机技术领域，具体涉及一种用于数控裁断机的往复夹持型送料装置。

背景技术：

裁断机对于精度和送料速度的要求非常高，现有技术的滚筒式送料机构，送料精度不高，调整不方便，其送料过程一般采用送料滚筒直接输送往裁断机，并由裁断机的拉带拉动送往裁断刀具的下方，此种结构在使用前需要定向调整胚料，胚料可以是布匹或皮革或塑料等，裁断机使用一段时间后胚料位置还需要不断进行调整。送料车送料的过程，需要将送料架用送料车输送往车间，再将送料架取下，整个过程较为繁琐。另外，送料机构缺乏固定胚料带结构，在裁切的时候，随着冲裁刀具的下压冲击，胚料带极易发生位置移动。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种用于数控裁断机的往复夹持型送料装置。

本实用新型具体技术方案如下：一种用于数控裁断机的往复夹持型送料装置，上述数控裁断机包括冲裁刀具和工作台，上述工作台上设有上述送料装置和皮带，上述送料装置包括定位机构，往复移动夹持机构、供料机构。

定位机构包括做竖直往复运动并将胚料带夹紧在工作台上的定位板。

往复移动夹持机构包括做水平往复运动的移动台，上述移动台设置在上述胚料带和皮带的下方，上述移动台上设有将胚料带压紧在移动台上的夹持头。

供料机构包括可移动的送料车，上述送料车的前端还设有用于将胚料带初步收拢压紧的预压滚轮或滚筒。

本实用新型进一步设置为：上述定位板设置在冲裁刀具侧旁的胚料带，上述定位板至少一端与气缸的气缸推杆相连，上述气缸固定在工作台的侧旁。

本实用新型进一步设置为：上述定位机构至少设置两个，且对称设置于上述冲裁刀具的两侧。

本实用新型进一步设置为：上述移动台底部设有轨道和机床链条，上述机床链条与步进电机相连并驱动。

本实用新型进一步设置为：上述预压滚轮包括位置固定的下滚轮和可升降调节的上滚轮。

本实用新型进一步设置为：上述胚料带包括至少一层胚料分带；上述送料车与上述皮带之间还设有导向板，上述导向板上垂设有多个滚轮或承托件；上述送料车顶部设置有梯形置物架，其两侧均设有多个连接悬臂，上述连接悬臂上枢接有前滚筒或后滚筒，上述前滚筒或后滚筒上均设置有上述胚料分带。

本实用新型具有下述优点：

1.梯形设置的多个前滚筒和后滚筒，使得胚料分带的间隔更合理，同时，梯形设置，使得送料车运输的过程中更加稳定。

2.将送料架和送料车结合成一体，使得运输和工作效率更高。

3.在送料车的前端设置导向板，在进入裁断机前，先进行一次定位，可以大幅度减少了中间需要调整的次数。同时导向板可以直接设置在送料车上，方便调整，减少了裁断机停机调整的次数。

4.在送料车上设置前端设有用于将胚料初步收拢压紧的第二压紧滚筒或压紧轮。增加一个胚料预压紧的过程，使得裁断机的加工精度更高，胚料的输送位置精度更高。

5.通过本实用新型送料机构，可以实现多层胚料同时一次性冲裁，将现有的单片冲裁，变成多片一体冲裁。

6.通过往复移动机构定量将胚料带拉往冲裁刀具的下方，整个拉动过程中定位精确，胚料带的位置不会发生偏移。

7.通过定位板，送料机构将胚料带送往冲裁刀具的下方后，迅速通过定位板下压并将胚料带位置固定，使得冲裁刀具冲裁过程中，胚料带不会偏移，裁切精确更高。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图2本实用新型的供料机构立体图。

具体实施方式

参照附图，一种用于数控裁断机的往复夹持型送料装置，数控裁断机包括冲裁刀具1和工作台2，工作台2上设有送料装置和皮带8，送料装置包括定位机构，往复移动夹持机构、供料机构。

定位机构包括做竖直往复运动并将胚料带7夹紧在工作台2上的定位板3。

往复移动夹持机构包括做水平往复运动的移动台4，移动台4设置在胚料带7和皮带8的下方，移动台4上设有将胚料带7压紧在移动台4上的夹持头5。夹持头5可以单边设置，也可以双边设置在胚料带7的两侧旁上方。夹持头5的下压通过气缸驱动，结构与定位板3的驱动方式相同，只是气缸（图中未画出）装在了移动台4上。

供料机构包括可移动的送料车6，送料车6的前端还设有用于将胚料带7初步收拢压紧的预压滚轮或滚筒。

定位板3设置在冲裁刀具1侧旁的胚料带7，定位板3至少一端与气缸31的气缸推杆相连，气缸固定在工作台2的侧旁。

定位机构至少设置两个，且对称设置于冲裁刀具1的两侧。

移动台4底部设有轨道41和机床链条42，机床链条42与步进电机43相连并驱动。

预压滚轮包括位置固定的下滚轮102和可升降调节的上滚轮101。上滚轮101两端连接有可抽拉伸出的插接杆103，插接杆103的位置通过螺栓固定。

胚料带7包括至少一层胚料分带71；送料车6与皮带8之间还设有导向板9，导向板9上垂设有多个滚轮或承托件91；送料车6顶部设置有梯形置物架61，其两侧均设有多个连接悬臂62，连接悬臂62上枢接有前滚筒63或后滚筒64，前滚筒或后滚筒上均设置有胚料分带71。

具体实施时，送料步骤如下：

第一步，不同厚度和不同材质的胚料分带71的料筒放置在前滚筒63或后滚筒64上。

第二步，多个胚料分带71在第二压紧滚筒（上下均有一个小滚筒，两个滚筒之间间隙可以调整）处形成一个胚料4，将胚料4初步收拢压紧的第二压紧滚筒10或压紧轮。

第三步，胚料7经过导向板9定向并输送往夹持头5的初始位置，其初始位置靠近送料车的皮带一端。

第四步，夹持头5将胚料带7下压压紧在移动台4上，之后步进电机开始带动机床链条42并驱动移动台4，移动台4带动夹持头5和胚料带7一起运动并输送到冲裁刀具1的下方。

第五步，定位机构上的定位板3由气缸31的气缸推杆拉动下压，将胚料带7固定在工作台2上，同时冲裁刀具下压冲裁，与之同时或延后一段时间，移动台4开始复位到初始位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。