1.一种用于蓄电池转移的二轴机械臂，其特征在于：包括机架（1），设置在机架（1）顶部的横轴臂（2），与所述横轴臂（2）连接用于蓄电池竖向移动的竖轴臂（3），所述竖轴臂（3）在所述横轴臂（2）上横向移动；所述横轴臂（2）由第一伺服电机驱动控制，所述竖轴臂（3）由第二伺服电机驱动控制；所述竖轴臂（3）上设有制动部件。
2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池转移的二轴机械臂，其特征在于：所述横轴臂（2）包括横向导轨（21），所述横向导轨（21）上设有与竖轴臂（3）连接的横向滑块（22）。
3.根据权利要求2所述的一种用于蓄电池转移的二轴机械臂，其特征在于：所述横轴臂（2）还包括横向齿条（23），所述竖轴臂（3）连接设有与所述横向齿条（23）啮合的横向齿轮（24）。
4.根据权利要求3所述的一种用于蓄电池转移的二轴机械臂，其特征在于：所述横向齿条（23）左右两侧分别设有横向缓冲座（25），所述横向缓冲座（25）两相对侧分别设有横向防撞块（26）。
5.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池转移的二轴机械臂，其特征在于：所述竖轴臂（3）包括齿条连接板（31）和设置在所述齿条连接板（31）上的竖向齿条（32），所述竖向齿条（32）与设置在电机安装板（33）的竖向齿轮（34）啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池转移的二轴机械臂，其特征在于：所述竖轴臂（3）还包括竖向导轨（35），所述竖向导轨（35）上设有与电机安装板（33）固定连接的竖向滑块（36）。
7.根据权利要求6所述的一种用于蓄电池转移的二轴机械臂，其特征在于：所述竖向导轨（35）上下两侧分别设有竖向缓冲座（37）,所述竖向缓冲座（37）两相对侧分别设有竖向防撞块（38）。
8.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池转移的二轴机械臂，其特征在于：所述竖轴臂（3）底部设有吸盘部件。
9.一种与权利要求1-8之一所述的二轴机械臂配合使用的输送链板结构，其特征在于：所述输送链板结构包括链板（5），所述链板（5）包括若干前后依次连接的金属板，每一金属板表面设有若干用以支撑倒置蓄电池的垫块，所述垫块之间等间隔空开形成凹槽。
10.根据权利要求9所述的输送链板结构，其特征在于：所述垫块包括设置在金属板一侧的第一垫块，设置在金属板另一侧的第二垫块，以及位于所述第一垫块和所述第二垫块之间的若干第三垫块，所述第一垫块的长度为所述第三垫块长度的四分之三，所述第二垫块的长度为所述第三垫块长度的四分之一。