技术总结
本实用新型公开一种简易式机械手装置，包括立柱、立柱导轨、立柱齿条、立柱伺服电机、立柱减速器、滑箱体、横梁、支撑支架、横梁导轨、横梁伺服电机、横梁减速器、气缸、机械手抓和横梁齿条，立柱通过地脚螺栓安装在地面上，立柱导轨安装在立柱上，立柱齿条安装在立柱的一侧，立柱齿条通过齿轮啮合安装在立柱减速器主轴上，立柱减速器与立柱伺服电机相连，直接安装到滑箱体上，立柱导轨滑块座安装在滑箱体上，立柱导轨滑块座与立柱导轨连接由立柱伺服电机驱动横梁的竖向运动，气缸安装在横梁的一端，且其活塞杆上安装有机械手抓，由气缸活塞杆的伸缩，带动机械手抓的张合，实现抓件与放件的功能。
技术研发人员：宋晨昕
受保护的技术使用者：宋晨昕
文档号码：201621068615
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.03.22