1.一种机器人舵机过线保护结构，其特征在于：包括可电连接线束的舵机本体和将所述线束沿所述舵机本体的转动轴线方向导出的保护组件，所述保护组件包括沿所述舵机本体表面垂直向外延伸的转动中心轴和套设在所述转动中心轴上的套环件，所述转动中心轴上沿所述转动轴线方向设有可供容置所述线束的开槽。
2.如权利要求1所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述保护组件还包括凹设在所述舵机本体表面并可容置所述线束的限位槽，所述限位槽与所述开槽连通。
3.如权利要求1所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：还包括支撑所述舵机本体转动的支撑组件，所述舵机本体上还连接有舵盘，所述舵盘与所述转动中心轴设置在所述舵机本体的两个相对的侧面上，且所述舵盘与所述转动中心轴同轴线，所述转动中心轴可转动连接在所述支撑组件上，所述套环件连接在所述转动中心轴和所述支撑组件之间。
4.如权利要求3所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座和连接在所述支撑座上端并连接所述转动中心轴和所述舵盘的支撑架，所述支撑架上设有可供所述转动中心轴限位连接的开孔，于所述支撑架上开设有便于所述转动中心轴连接的开口，所述开口与所述开孔连通，且所述开口的宽度小于所述开孔的直径。
5.如权利要求4所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述支撑架包括两个相对设置在所述支撑座上的第一支撑件和第二支撑件，所述舵机本体转动连接在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述开孔和所述开口均设置在所述第一支撑件上，所述舵盘连接在所述第二支撑件上。
6.如权利要求5所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述套环件抵接连接在所述转动中心轴和所述开孔的内壁之间，所述套环件为软质管状结构，且所述套环件外壁上对应所述第一支撑件的厚度设有环形槽，所述开孔内壁抵接在所述环形槽内。
7.如权利要求2所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述舵机本体上还设有可供所述线束插接的线排，所述线束分为与所述线排对接的插接端和背离所述插接端的连接端，所述插接端上连接有与所述线排卡扣连接的插座，所述线排位于所述限位槽的上方，所述线束包括电源线和信号线，且所述电源线和所述信号线分别插接在所述线排上。
8.如权利要求7所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述限位槽沿竖直方向设置，所述限位槽的侧壁上端还设有倒角，且所述限位槽的厚度大于或等于单排所述电源线或所述信号线的厚度。
9.如权利要求8所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述限位槽的下端与所述开槽连通，所述开槽沿所述转动中心轴的长度方向设置，且所述开槽沿所述转动中心轴的表面向内凹陷形成。
10.如权利要求2-9任一项所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述套环件与所述转动中心轴之间过渡配合，且所述套环件的一端抵接在所述舵机本体的表面上，且所述线束依次经所述限位槽和所述开槽后沿所述套环件的中心轴向外伸出。