1.一种用于机器人的头部装置，其特征在于，所述头部装置包括：
第一驱动装置，所述第一驱动装置整体相对于机器人主体围绕第一轴线转动；
第一传动装置，所述第一传动装置紧固在所述第一驱动装置的外壳上以跟随第一驱动装置一起围绕第一轴线转动；
第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出机构围绕垂直于所述第一轴线的第二轴线转动，所述第二驱动装置被紧固在所述第一传动装置的纵向上的后端；
视觉感测装置，所述视觉感测装置被可转动地安装在所述第一传动装置的纵向上的前端以围绕平行于第二轴线的第三轴线转动；
第二传动装置，所述第二传动装置使得第二驱动装置的输出机构与视觉感测装置机械地连接，从而使得视觉感测装置围绕第三轴线转动；
其中，所述第一驱动装置在第一传动装置的纵向上位于第二驱动装置和视觉感测装置之间。
2.根据权利要求1所述的头部装置，其特征在于，
所述第一驱动装置围绕第一轴线转动的角度范围为-90°至90°。
3.根据权利要求2所述的头部装置，其特征在于，
所述视觉感测装置围绕第三轴线转动的角度范围为-70°至50°。
4.根据权利要求1所述的头部装置，其特征在于，
所述第一驱动装置的输出机构紧固到机器人主体，且在机器人的控制装置的控制下，第一驱动装置整体相对于机器人主体转动。
5.根据权利要求1所述的头部装置，其特征在于，
所述第一传动装置包括：
两个侧面框架，所述两侧侧面框架彼此平行且具有沿纵向水平地延伸的长度；
顶板，所述顶板用于在两个侧面框架的顶部连接两个侧面框架；
底板，所述底板用于在两个侧面框架的底部连接两个侧面框架；
支撑装置，所述支撑装置连接到两个侧面框架的纵向上的前端且用于可转动地支撑视觉感测装置。
6.根据权利要求5所述的头部装置，其特征在于，
所述两个侧面框架是相同的且均采用镂空的结构；
两个侧面框架中的每一个具有水平地延伸的上框条、水平地延伸的下框条、竖直地延伸且彼此平行的且连接至上框条的和下框条的两个竖直框条，其中一个竖直框条位于上框条前端位置处，另一竖直框条位于上框条的前端之后；
其中，所述下框条的纵向长度比所述上框条的纵向长度长，从而下框条的前端和后端分别位于上框条的前端和后端之外。
7.根据权利要求5所述的头部装置，其特征在于，
所述顶板和所述底板具有相同的“凸”字型结构，
所述顶板具有第一基部和第一上部，所述第一基部的宽度比第一上部的宽度宽，所述第一基部在其沿纵向延伸的侧面处被紧固到第二驱动装置的外壳，所述第一上部在其沿纵向延伸的侧面处被紧固到上框条；
所述底板具有第二基部和第二上部，所述第二基部的宽度比第二上部的宽度长，所述第二基部在其沿纵向延伸的侧面处被紧固到第二驱动装置的外壳，所述第二上部在其沿纵向延伸的侧面处被紧固到下框条。
8.根据权利要求6所述的头部装置，其特征在于，所述支撑装置包括：
基板，所述基板连接至下框条的延伸到上框条的前端之外的前端部分；
两个竖直支撑板，所述两个竖直支撑板从基板竖直地向上延伸且具有用于容纳轴承的轴承孔；
两个轴承，所述两个轴承分别安装在所述轴承孔；
支撑轴，所述支撑轴与两个轴承装配在一起，从而所述支撑轴能够围绕第三轴线转动；
其中，视觉感测装置紧固在所述支撑轴上，从而跟随所述轴围绕第三轴线转动。
9.根据权利要求8所述的头部装置，其特征在于，所述第二传动装置为连杆传动机构。
10.根据权利要求9所述的头部装置，其特征在于，
所述连杆传动机构包括：
第一传动部，所述第一传动部被连接至第二驱动装置的输出机构；
第二传动部，所述第二传动部紧固至所述支撑轴；
第三传动部，所述第三传动部连接在第一传动部和第二传动部之间；
其中，第三传动部采用直线型的连杆。
11.根据权利要求1所述的头部装置，其特征在于，所述视觉感测装置为视觉传感器。