1.一种多视角检测的机器人，其特征在于，所述机器人包括：小车(1)、多关节机械臂和摄像头；其中，
所述小车(1)包括：主连接装置，第一电机(12)和轮子(11)；
所述主连接装置包括：主轴(41)，竖直旋转轴(43)和第二电机(42)；
所述多关节机械臂包括：主臂(21)，副臂(22)和连接装置；
所述连接装置包括：第一主电机(212)，主水平旋转轴(213)，主关节(211)，第二主电机(215)和主竖直旋转轴(214)；
所述摄像头包括：终端摄像头(33)；
所述终端摄像头(33)包括：第一终端电机(311)，水平终端旋转轴(322)，第二终端电机(333)和竖直终端旋转轴(334)和终端关节(335)；
所述小车(1)的底部的四个顶角处分别设置有所述轮子(11)；所述第一电机(12)和所述主轴(41)分别设置于所述小车(1)内，所述第一电机(12)的旋转端与所述主轴(41)的一端相连接；所述主轴(41)的另一端与所述主臂(21)的一端通过所述主竖直旋转轴(214)相连接；所述主轴(41)与所述主臂(21)的连接处设置有所述第二电机(42)，所述第二电机(42)的转动端与所述主竖直旋转轴(214)相连接；
所述主臂(21)的另一端设置有所述第一主电机(212)；所述第一主电机(212)的转动端与所述主水平旋转轴(213)的一端相连接；所述主水平旋转轴(213)的另一端与所述主关节(211)的一端相连接，所述主关节(211)的另一端与所述副臂(22)的一端通过所述主竖直旋转轴(214)相连接；所述主关节(211)与所述副臂(22)的连接处设置有所述第二主电机(215)，所述第二主电机(215)的转动端与所述主竖直旋转轴(214)相连接；
所述副臂(22)的另一端设置有所述第一终端电机(311)，所述第一终端电机(311)的转动端与所述水平终端旋转轴(322)的一端相连接；所述水平终端旋转轴(322)的另一端与所述终端关节(335)的一端相连接；所述终端关节(335)的另一端与所述终端摄像头(33)通过所述竖直终端旋转轴(334)相连接；所述终端关节(335)与所述终端摄像头(33)的连接处设置有所述第二终端电机(333)；所述第二终端电机(333)的转动端与所述竖直终端旋转轴(334)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多视角检测的机器人，其特征在于，所述多关节机械臂包括至少一条副臂(22)。
3.根据权利要求1所述的一种多视角检测的机器人，其特征在于，所述主臂(21)长35cm-40cm。
4.根据权利要求1所述的一种多视角检测的机器人，其特征在于，所述副臂(22)长30cm-35cm。
5.根据权利要求1所述的一种多视角检测的机器人，其特征在于，所述小车(1)的长小于或等于50cm，所述小车(1)的宽小于或等于20cm。
6.根据权利要求1所述的一种多视角检测的机器人，其特征在于，所述摄像头还包括：前置摄像头(32)和后置摄像头(31)，所述前置摄像头(32)设置于所述小车(1)的一端，所述后置摄像头(31)设置于所述小车(1)的另一端。
7.根据权利要求1所述的一种多视角检测的机器人，其特征在于，所述摄像头设置有照明设备。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多视角检测的机器人，其特征在于，所述轮子为万向轮。
9.一种多视角检测的机器人控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
获取装置(201)，驱动装置(202)，启动装置(203)，采集装置(204)和上传装置(205)，
所述获取装置(201)的输出端与所述驱动装置(202)的输入端相连接；
所述驱动装置(202)的输出端与所述启动装置(203)的输入端相连接；
所述启动装置(203)的输出端与所述采集装置(204)的输入端相连接；
所述采集装置(204)的输出端与所述上传装置(205)的输入端相连接。