技术总结
本实用新型实施例公开了一种多视角检测的机器人及控制装置；所述机器人包括：小车、多关节机械臂和摄像头；所述装置包括：获取装置，驱动装置，启动装置，采集装置和上传装置；本实用新型实施例示出的机器人，通过各个电机控制相应旋转轴的旋转运动，从而使多关节机械臂可以在空间内进行多个方向的伸展运动；通过整个机械臂在空间多个方向的移动带动终端摄像头在多个方向移动，使机器人可以观测到更多复杂角度部位的目标图像，在进行设备检修的过程中可以增加更多的视野范围。
技术研发人员：刘荣海;耿磊昭;杨迎春;郭新良;唐法庆;郑欣;许宏伟
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司电力科学研究院
文档号码：201621264867
技术研发日：2016.11.21
技术公布日：2017.05.17