技术总结
本实用新型公开了一种冲压六轴机器人端拾器自动更换装置，包括间隔设置结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一、第二夹持机构包括基座，基座上设置有向上延伸的立柱，立柱的顶部设置有安装座，位于安装座下方的立柱上设置有安装板，安装座上设置有下夹体和与下夹体相对应的上夹体，所述上夹体的中部位置与安装座相铰连，安装板上设置有气缸，气缸的活塞杆与上夹体的一端相铰连；第一夹持机构或第二夹持机构的安装座上夹持有带有气动接头的端拾器；气缸与线体的控制系统相连接。本实用新型优点在于结构简单、操作方便、安全有效，自动化程度高，能够实现端拾器的自动更换，进而提高工作效率，降低工人的劳动强度。
技术研发人员：王丁;赵胜杰;和志勇;董锴;贺克明;张振峰;简道伟;邓必英;潘青伟;潘宇翔
受保护的技术使用者：郑州日产汽车有限公司
文档号码：201621318552
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.06.27