一种模块化单元机器人的制作方法

文档序号:12817650阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种模块化单元机器人,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的上表面固定连接有两个支撑板(2),且两个支撑板(2)的相对面分别与卡板(3)的两侧面固定连接,所述卡板(3)的上表面开设有通孔(4),所述通孔(4)的内部套接有连接杆(5),所述连接杆(5)的顶端通过旋转装置(6)与电池盒(10)的下表面固定连接,所述电池盒(10)的两侧面均固定连接有两个滑块(11),且两个滑块(11)远离电池盒(10)的一端分别滑动连接在两个支撑板(2)相对面均开设的滑槽(12)内,所述连接杆(5)的底端固定连接有卡杆(8),所述卡杆(8)的上表面卡接在卡板(3)下表面开设的卡槽(9)内,所述卡杆(8)的下表面活动连接有挤压板(13),所述挤压板(13)的下表面通过两个弹性装置(7)与本体(1)的上表面固定连接,且两个弹性装置(7)位于两个支撑板(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种模块化单元机器人,其特征在于:所述弹性装置(7)包括伸缩杆(71),所述伸缩杆(71)的表面套接有弹簧(72)。

3.根据权利要求2所述的一种模块化单元机器人,其特征在于:所述伸缩杆(71)的顶端与挤压板(13)的下表面固定连接,所述伸缩杆(71)的底端与本体(1)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种模块化单元机器人,其特征在于:所述旋转装置(6)包括转轴(61),所述转轴(61)的表面套接有轴承(62),所述轴承(62)的表面固定连接有两个固定杆(63)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化单元机器人,其特征在于:所述转轴(61)的底端与连接杆(5)的顶端固定连接,且两个固定杆(63)的顶端均与电池盒(10)的下表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化单元机器人,其特征在于:所述挤压板(13)的下表面固定连接有把手(14),所述把手(14)的形状为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种模块化单元机器人,其特征在于:所述通孔(4)、卡杆(8)和卡槽(9)的形状均为矩形,所述通孔(4)和卡槽(9)相互垂直。

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