技术特征：
技术总结
提供了一种码垛路径模式的确定方法包括：利用预设的多个路径模式匹配表达式进行路径模式的匹配，得到具有多个路径模式的码垛点的路径信息(步骤501)；其中，路径信息包括码垛点的行列层三维信息，匹配的路径模式匹配表达式以及对应的路径模式；从所述路径信息中包括的路径模式中选择出至少一个路径模式，并输出码垛点的信息以及被选择的路径模式(步骤502)。该码垛路径模式的确定方法避免了碰撞事故，增加了机器人使用的安全性。还提供了一种码垛路径模式的确定装置及机器人。
技术研发人员：王春晓
受保护的技术使用者：深圳配天智能技术研究院有限公司
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2018.08.14