1.一种用于动力工具的换能器组件，所述换能器组件包括壳体、电机、接收来自所述电机的扭矩的输出主轴、以及定位在所述电机与所述输出主轴之间的行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器包括环形齿轮，所述组件包括：
附接到壳体的支架；
包括弓形外周面的突起，所述突起从所述支架的中心轴偏置并且沿与所述中心轴平行的方向从所述支架延伸；和
换能器，包括：
带孔的内毂，通过所述孔容纳有所述突起的远端，所述突起的弓形外周面与至少部分地限定所述孔的壁段呈线接触；附接到所述环形齿轮的外边缘，
将所述内毂连接到所述边缘的柔性腹板，以及附接到所述柔性腹板的传感器，用于响应于从所述输出主轴施加到所述环形齿轮的反作用扭矩来检测所述柔性腹板的应力。
2.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述突起的所述弓形外周面限定有第一半径，并且其中，所述壁段包括由大于所述第一半径的第二半径限定的弓形形状。
3.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述壁段是平的。
4.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述突起是第一突起，并且所述内毂中的所述孔是第一孔，并且其中，所述换能器组件还包括：
第二突起，所述第二突起包括弓形外周面，所述第二突起从所述支架的所述中心轴偏置并且在与所述中心轴平行的方向上从所述支架延伸，以及
在所述内毂中的第二孔，通过所述第二孔容纳有所述第二突起的远端，所述第二突起的弓形外周面与至少部分地限定所述第二孔的第二壁段呈线接触。
5.根据权利要求4所述的换能器组件，其中，所述第一和第二突起在相反方向上从所述中心轴径向偏置，并且其中，所述第一和第二孔沿相反方向从所述中心轴径向偏置。
6.根据权利要求1所述的换能器组件，还包括：
限定在环形齿轮和外边缘中的一者中的径向延伸的狭槽；以及附接到环形齿轮和外边缘中的另一者上的径向延伸突起，所述突起与至少部分地限定狭槽的壁段呈线接触。
7.根据权利要求6所述的换能器组件，其中，所述内毂的所述孔与所述径向延伸的狭槽角度偏置成90度的角度。
8.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述柔性腹板是多个柔性腹板中的第一柔性腹板，所述多个柔性腹板围绕所述中心轴以相等的增量成角度地间隔开，其中，所述柔性腹板的厚度从所述外边缘或所述内毂中的至少一者朝向每个柔性腹板的中点逐渐地锥形化。
9.根据权利要求8所述的换能器组件，其中，每个柔性腹板的厚度从所述外边缘朝向每个柔性腹板的中点逐渐锥形化，并且其中，每个柔性腹板的厚度从所述内毂朝向每个柔性腹板的中点逐渐锥形化。
10.根据权利要求8所述的换能器组件，其中，所述柔性腹板的锥形厚度在与所述中心轴平行的方向上被测量。
11.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述柔性腹板是将所述内毂与所述边缘互连的多个柔性腹板中的第一腹板，并且其中，所述传感器是附接到各个所述柔性腹板的多个传感器中的第一个。
12.根据权利要求1所述的换能器组件，其中，所述传感器是被配置为输出与所述柔性腹板的应变的大小成比例的电压信号的应力计。
13.一种旋转动力工具，包括：
壳体；
电机；
从所述电机接收扭矩的输出主轴；
位于所述电机和所述输出主轴之间的行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器包括环形齿轮；
固定在所述壳体上的支架；
包括弓形外周面的突起，所述突起从所述支架的中心轴偏置并且沿与所述中心轴平行的方向从所述支架延伸；以及
换能器，包括：
带孔的内毂，通过所述孔容纳有所述突起的远端，所述突起的弓形外周面与至少部分地限定所述孔的壁段呈线接触；附接到所述环形齿轮的外边缘，
将所述内毂连接到所述边缘的柔性腹板，以及附接到所述柔性腹板的传感器，所述传感器用于响应于从所述输出主轴施加到所述环形齿轮的反作用扭矩来检测所述柔性腹板的应力。
14.根据权利要求13所述的旋转动力工具，其中，所述突起是第一突起，并且所述内毂中的所述孔是第一孔，并且其中，所述旋转动力工具还包括：
第二突起，所述第二突起包括弓形外周面，所述第二突起从所述支架的所述中心轴偏置并且在与所述中心轴平行的方向上从所述支架延伸，以及
在所述内毂中的第二孔，通过所述第二孔容纳有所述第二突起的远端，所述第二突起的弓形外周面与至少部分地限定所述第二孔的第二壁段呈线接触。
15.根据权利要求14所述的旋转动力工具，其中，所述第一和第二突起在相反方向上从所述中心轴径向偏置，并且其中，所述第一和第二孔沿相反方向从所述中心轴径向偏置。
16.根据权利要求13所述的旋转动力工具，还包括：
限定在环形齿轮和外边缘中的一者中的径向延伸的狭槽；以及附接到环形齿轮和外边缘中的另一者上的径向延伸突起，所述突起与至少部分地限定狭槽的壁段呈线接触。
17.根据权利要求16所述的旋转动力工具，其中，所述内毂的所述孔与所述径向延伸的狭槽角度偏置成90度的角度。
18.根据权利要求13所述的旋转动力工具，其中，所述柔性腹板是多个柔性腹板中的第一柔性腹板，所述多个柔性腹板围绕所述中心轴以相等的增量成角度地间隔开，其中，所述柔性腹板的厚度从所述外边缘或所述内毂中的至少一者朝向每个柔性腹板的中点逐渐地锥形化。
19.根据权利要求13所述的旋转动力工具，其中，所述传感器是被配置为输出与所述柔性腹板的应变的大小成比例的电压信号的应力计。
20.根据权利要求19所述的旋转动力工具，还包括与所述应力计电子通信的控制器，所述控制器用于在所述动力工具的操作期间接收并校准所述电压信号至施加到所述外边缘的反作用扭矩的测量值。