技术总结
本发明涉及一种基于移动机器人的多关节机械臂系统，所述多关节机械臂系统位于移动小车系统上，所述多关节机械臂系统包括机械本体、伺服驱动模块及控制模块；所述机械本体包括执行单元、机械臂本体及传感部件；所述控制模块包括多关节机械臂PLC控制器和运动控制模块；所述多关节机械臂PLC控制器分别与移动小车系统、传感部件以及通过运动控制模块和伺服驱动模块相连；所述执行单元与伺服驱动模块相连。本发明的机械臂结构简单、传动链少、定位精确、性能稳定，同时具有防辐射耐腐蚀能力，能适应多种特殊工作环境。
技术研发人员：陈兵;吴文亮;陈远强
受保护的技术使用者：中国东方电气集团有限公司
文档号码：201710073527
技术研发日：2017.02.10
技术公布日：2017.05.24