1.一种送菜机器人的减震底盘，包括底盘(1)，底盘(1)的外边上固定有万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽，底盘(1)的插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：驱动轮(3)外侧的底盘(1)上安设有L型的承托座(5)，驱动轮(3)之间的底盘(1)上安设有“凵”字形的电机支座(6)，驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(4)，驱动轴(4)的两端分别穿过承托座(5)和电机支座(6)并通过轴承座(7)铰接在承托座(5)和电机支座(6)上，电机支座(6)和承托座(5)通过弹性连接件(8)固定在底盘(1)上，电机支座(6)或承托座(5)与底盘(1)之间夹持有橡胶皮垫(9)；
所述的弹性连接件(8)包括抵靠在电机支座(6)或承托座(5)上的环形内嵌件(81)，环形内嵌件(81)上插套有外套件(82)，螺栓(84)依次穿过外套件(82)、环形内嵌件(81)和电机支座(6)或承托座(5)螺接固定在底盘(1)上，所述的螺栓(84)上插套有压簧(83)，压簧(83)的两端分别压靠在外套件(82)和环形内嵌件(81)上。
2.根据权利要求1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述的万向轮组件(2)由万向轮(21)和固定座(22)组成，万向轮(21)的底端和驱动轮(3)的底端位于同一水平面内。
3.根据权利要1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述承托座(5)上的弹性连接件(8)分布在两侧，电机支座(6)上的弹性连接件(8)分布在电机支座(6)的四角。
4.根据权利要求1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述的驱动轮(3)的外壁上成型有若干凹槽(31)，凹槽(31)绕驱动轮(3)的中心呈环形均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述弹性连接件(8)上环形内嵌件(81)的长度不小于外套件(82)的长度。
6.根据权利要求1所述的一种送菜机器人的减震底盘，其特征在于：所述底盘(1)上的万向轮组件(2)至少设有三个。