技术总结
本发明公开了一种送菜机器人的减震底盘，其底盘的外边上固定有万向轮组件，底盘的两侧成型有插槽，底盘的插槽内插接有驱动轮，驱动轮外侧的底盘上安设有L型的承托座，驱动轮之间的底盘上安设有“凵”字形的电机支座，驱动轮上插接固定有驱动轴，驱动轴的两端分别穿过承托座和电机支座并通过轴承座铰接在承托座和电机支座上，电机支座和承托座通过弹性连接件固定在底盘上，电机支座或承托座与底盘之间夹持有橡胶皮垫。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上，移动过程中驱动轮遇到障碍物时可实现弹性变形，同时不会影响底盘的平衡状态，从而能实现有效减震，减少颠簸晃动的状况，避免菜品洒出。
技术研发人员：李胜利
受保护的技术使用者：东莞市圣荣自动化科技有限公司
文档号码：201710080982
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.05.31