技术特征:
技术总结
本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂,旋转给进机构提供一容置空间,钢丝驱动机构安装于旋转给进机构,并连接运动臂,钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转,带动运动臂蜷缩放置在容置空间内。通过将蛇形机械臂的运动臂安装在钢丝驱动机构侧面,可实现运动臂绕钢丝驱动机构的蜷缩,提高空间利用率;通过将蛇形机械臂与给进平台集成为一体,减小了整体尺寸,便于在狭窄应用环境中使用;通过自身可伸缩的单元模块串联构成运动臂,可在需要时,减小运动臂的长度和蜷缩半径,使蛇形机械臂更加紧凑。
技术研发人员:李恩;徐大伟;梁自泽;杨国栋;谭民;景奉水
受保护的技术使用者:中国科学院自动化研究所
技术研发日:2017.05.17
技术公布日:2017.10.03