一种自排水机械臂的制作方法

本发明涉及一种自排水机械臂，具体涉及一种用于凝汽器清洗机器人的自排水机械臂。

背景技术：

凝汽器清洗机器人是用于热电凝汽器冷却管在线清洗的专用设备，机械臂是清洗机器人用于高压水管定位和夹紧装置。由于机械臂长期置于水中，难免会发生微量泄漏，一旦发生泄漏渗入到机械臂内腔体，机械臂将会停止工作，从而导致凝汽器清洗机器人无法正常运转，失去了在线清洗的作用。为了确保设备可靠的工作，既需要进行有效的密封，又需要将泄漏到机械臂内部的水清除掉，目前所采用的技术是定期将机械臂从水室中取出拆开清理维护，费时费力，成本高。因此，有必要对机械臂进行改进。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术缺陷和不足之处，本发明针对凝汽器清洗机器人提供一种可在线清理机械臂渗水，且便于使用和维护的自排水机械臂。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自排水机械臂，包括机械臂本体、密封装置、排水装置，所述机械臂本体由若干个相互可活动的机械臂形成连贯的空腔，并在机械臂旋转结合处设有储水结构；所述密封装置将旋转结合处外部密封；所述排水装置连通所述储水结构与机械臂本体外部。

所述密封装置采用机械密封，机械密封具有两个相对独立的密封环，包括具有异物融入性、密封固体颗粒的外密封环，以及密封水的内密封环。

所述储水结构成一个环形，在储水结构储满水之前，机械臂处于任何角度水都不会泄漏到机械臂腔体。

所述排水装置包括负压软管和单向阀；所述负压软管一端的吸水口置于储水结构中，另外一端的排水口设置在机械臂腔体外，将机械臂的内的水排到外部；负压软管的管线密封穿过关节腔体壁。

所述储水结构与机械臂内腔体之间采用一单向阀连接，当机械臂内腔体的压力大于储水结构的压力时，单向阀开启，否则关闭。

本发明的有益效果：

1、本发明为凝汽器清洗机器人提供一种操作简单、性能可靠且密封良好的自排水机械臂，不仅结构简单，成本低廉且便于安装和维护；

2、机械臂旋转结合处设有储水结构，可预存储一定的渗水，在储水结构储满水之前，机械臂在任何角度水都不会泄漏到机械臂内腔体；

3、采用负压软管吸水，可以在线清理机械臂渗水，避免了传统拆机清理渗水的不必要麻烦，大大的提高了机组的工作效率；

4、使用相对独立的密封装置，不仅提高了机械臂旋转结合处对水的密封性能，也有效的阻止了冷却水中异物对密封件的损害。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种自排水机械臂结构示意图；

图2是本发明一种自排水机械臂剖视图；

图中：1、机械臂本体，2、密封装置，3、排水装置，4、储水结构，1-1、机械臂，2-1、外密封环，2-2、内密封环，3-1、负压软管，3-2、单向阀，3-3、吸水口，3-4排水口。

具体实施方式

一种自排水机械臂，参照图1至图2，包括机械臂本体1、密封装置2以及排水装置3；其中，机械臂本体1由若干个相互可活动的机械臂1-1组成，相邻机械臂之间通过rv减速机连接，相互可以旋转，其内部相互之间形成连贯的空腔；

在机械臂1-1旋转结合处内部设有环形的储水结构4，该储水结构4可预存一定的渗水，在储水结构4储满水之前，机械臂1-1处于任何角度水都不会泄漏到机械臂1-1内腔体；储水结构4的机械结构上是环形，所以会形成环形内腔，呈轴对称形状，旋转时水都会自然下沉，不会泄露；

上述机械臂1-1旋转结合处的外部设置有密封装置2；密封装置2采用机械密封，机械密封具有两个相对独立的外密封环2-1、内密封环2-2；外密封环2-1具有异物融入性，密封固体颗粒，内密封环2-2密封水，外密封环2-1可有效的阻止冷却水中的杂质对内密封环2-2的损害，保证内密封环2-2对水的密封性能；

排水装置3包括负压软管3-1和单向阀3-2，负压软管3-1一端的吸水口3-3置于储水结构4中，另外一端排水口3-4穿过机械臂1-1体壁及机械臂1-1腔体，最后置于机械臂1-1腔体外，且负压软管3-1可随着机械臂1-1的旋转而旋转，负压软管穿过机械臂1-1体壁的过孔处应固定并进行密封处理，单向阀3-2安装固定在储水结构4与机械臂1-1内腔体之间，所处位置应与负压软管3-1的吸水口3-3处形成一定的空间角度(软管吸水口应指向储水结构4的径向并且朝向外部)，且应保证当机械臂1-1内腔体的压力大于储水结构4的压力时，单向阀3-2开启，否则关闭。

当储水结构4里的渗水达到一定程度后，旋转机械臂1-1，调整负压软管3-1的吸水口3-3处于空间位置最低端，此时储水结构中的水也将处于该结构最下端，这时通过负压软管3-1的排水口3-4向外抽水，此时储水结构4相对于机械臂1-1内腔体形成负压，单向阀3-2打开，保证负压软管3-1将储水结构4中的渗水顺利抽出，完成排水工作。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种自排水机械臂，包括机械臂本体、密封装置、排水装置，所述机械臂本体由若干个相互可活动的机械臂形成连贯的空腔，并在机械臂旋转结合处设有储水结构；所述密封装置将旋转结合处外部密封；所述排水装置连通所述储水结构与机械臂本体外部。本发明为凝汽器清洗机器人提供一种操作简单、性能可靠且密封良好的自排水机械臂，不仅结构简单，成本低廉且便于安装和维护；采用负压软管吸水，可以在线清理机械臂渗水，避免了传统拆机清理渗水的不必要麻烦，大大的提高了机组的工作效率。

技术研发人员：刘诚;周峰
受保护的技术使用者：上海宇鹤自动化科技有限公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.07.21