技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电磁循迹的智能机器人送餐系统，包括：电磁轨道、送餐机器人以及餐桌定位模块，其中，送餐机器人内置机器人控制模块，用于根据设置指令将餐具送达至指定餐桌并返回，机器人控制模块包括电磁轨道检测模块、设置模块、干簧管、控制模块、动力驱动模块和第一无线通讯模块；餐桌定位模块用于产生定位信号以确定目的餐桌，包括第二无线通讯模块、开关控制模块、开关模块和电磁铁。采用本发明的技术方案，通过餐桌定位模块中的电磁铁是否产生磁信号作为定位信号，从而大大简化了系统架构，机器人能够准确定位目的餐桌，从而单条电磁轨道能够完成多张餐桌的配送。
技术研发人员：吴建锋;秦会斌
受保护的技术使用者：杭州派尼澳电子科技有限公司
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.07.25