技术特征：
技术总结
本发明公开并提供一种结构简单、轻巧灵活、运动盲区小和运行精度高的新型菱形柔性机械手。本发明包括安装主体、第一机械臂和第二机械臂，所述安装主体上设置有均与所述第一机械臂和所述第二机械臂相配合的驱动装置，所述第一机械臂一端铰接有第三机械臂，所述第二机械臂一端铰接有第四机械臂，所述第三机械臂的另一端和所述第四机械臂的另一端通过夹爪轴点相铰接，所述夹爪轴点上连接有旋转夹爪组件。本发明可用于机械设计的技术领域。
技术研发人员：游雷;叶顺顺
受保护的技术使用者：申科谱自动化科技（珠海）有限公司
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2017.09.15