技术特征：
技术总结
本申请公开一种用于控制码垛机器人的方法、装置及系统。涉及码垛技术领域，该方法包括：通过情景引导方式设置码垛参数，所述码垛参数包含多个子参数；根据所述码垛参数，进行情景引导式工艺示教以生成点位数据；通过所述点位数据与路径指令生成控制指令；以及通过所述控制指令控制码垛机器人按照规划的路径进行运作。本申请公开的用于控制码垛机器人的方法、装置及系统，能够在码垛参数设置过程中减少设置失误，并提高生成码垛机器人控制指令的效率。
技术研发人员：王江涛;程浩;廖绍良;商福进
受保护的技术使用者：中达电子零组件(吴江)有限公司
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2019.02.12