一种智能机器人的制作方法

本发明涉及智能玩具，具体来说是一种智能机器人，尤其涉及的是一种带有远程监控的智能机器人。

背景技术：

近年来，随着智能机器人技术的迅速发展，智能机器人的应用领域正在不断的扩大。并且，随着人们生活质量的日益提高，智能机器人已经开始进入了家庭的娱乐行业，由智能的机器人代替传统的音视频播放器成为人们追求智能化生活的重要体现。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，将娱乐机器人与安防机器人相结合，提供一种带有远程监控的智能娱乐机器人，在传统智能娱乐机器人的基础上引入触摸液晶屏模块、手势识别模块、gsm模块、wifi模块、摄像头模块和人体红外传感器等智能模块和检测模块，设计出集歌曲播放、视频播放、手势识别、智能拍照和远程监控于一体的智能机器人，通过机器人的生活娱乐功能和安防远程监控功能，很好的实现了家庭生活与安防的智能化需求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能机器人，包括本体，本体底部设有脚轮，其特征在于：所述的机器人本体内设有微处理器、手势识别模块、语音识别模块、语音播报模块、led七彩模组模块、gsm模块、摄像头模块、人体红外传感器模块；所述的语音播报模块包括tf卡存储单元、麦克风阵列单元、功放单元；所述的tf卡存储单元与微处理器电连接；所述的tf卡存储单元与功放单元电连接；所述的功放单元与麦克风阵列单元电连接；所述的摄像头模块包括高清摄像头单元、wifi通讯单元；所述的高清摄像头单元、wifi通讯单元均与微处理器电连接。

优选的，所述的手势识别模块为红外非接触式9轴手势检测传感器，所述手势识别模块与微处理器电连接。

优选的，所述的gsm模块为sim900agsm/gprs模块，所述的gsm模块与微处理器电连接。

优选的，所述的led七彩模组模块为三色led灯，所述的led七彩模组模块与微处理器电连接。

优选的，所述的机器人本体内还设有液晶显示模块，所述的液晶显示模块为液晶触摸显示屏，所述的液晶显示模块与微处理器电连接。

优选的，所述的机器人本体内还设有miniusb接口和供电模块，供电模块与微处理器电连接，miniusb接口与供电模块电连接。

优选的，所述的机器人本体内还设有按键模块，所述的按键模块为2脚按键，所述的按键模块与微处理器电连接。

优选的，所述的机器人本体内还设有行走装置模块，所述行走装置模块包括电机驱动单元、直流减速电机和轮胎；所述电机驱动单元与微处理器电连接；所述的直流减速电机与电机驱动单元电连接；所述的轮胎与直流减速电机连接。

本发明的一种智能机器人，包括本体，本体底部设有脚轮，所述的机器人本体内设有微处理器、手势识别模块、语音识别模块、语音播报模块、led七彩模组模块、gsm模块、摄像头模块、人体红外传感器模块；所述的语音播报模块包括tf卡存储单元、麦克风阵列单元、功放单元；所述的tf卡存储单元与微处理器电连接；所述的tf卡存储单元与功放单元电连接；所述的功放单元与麦克风阵列单元电连接；所述的摄像头模块包括高清摄像头单元、wifi通讯单元；所述的高清摄像头单元、wifi通讯单元均与微处理器电连接。

与现有娱乐机器人相比，在机器人本体内设置手势识别模块，即红外非接触式9轴手势检测传感器，机器人可对用户设置的手势进行识别，并根据输入的手势执行相应的指令，如播放歌曲、播放视频等；在机器人本体内设置语音识别模块，机器人可根据用户的语音指令执行相应的功能，如播放歌曲、播放视频等；在机器人本体内设置gsm模块、人体红外传感器模块、wifi模块、摄像头模块，当家中无人时，将机器人设置为智能安防模式，若红外传感器检测到有物或者物体接近机器人时，机器人自动向用户手机发送一条预警短信，当用户收到该示警短信，用户可应用wifi模块的无线通讯功能在手机端远程打开机器人摄像头观察家庭情况，实现远程监控功能。在机器人本体内设置miniusb接口，一方面可为智能机器人进行充电，一方面作为智能机器人对外接口，便于产品的升级和用户系统的更新。综上所述，本发明的智能机器人在实现传统家庭娱乐机器人功能的基础上，增加手势和语音识别功能，实现机器人在控制方式上实现手势及语音双识别控制；增加短信发送功能、语音播报功能，将现场语音示警与远程示警相结合，增加安防的可靠性；增加摄像头图像采集功能，wifi远程通讯功能，很好的实现无线远程的效果。

附图说明

图1为本发明的一种智能机器人的组成框图；

图2为本发明的一种智能机器人的安防流程图；

其中，1-微处理器、2-手势识别模块、3-语音识别模块、4-语音播放模块、5-led七彩模组模块、6-gsm模块、7-摄像头模块、8-人体红外传感器模块、9-tf卡存储单元、10-麦克风阵列单元、11-功放单元、12-高清摄像头单元、13-wifi通讯单元、14-液晶显示模块、15-miniusb接口、16-供电模块、17-按键模块、18-行走装置模块、19-电机驱动单元、20-直流减速电机、21-轮胎。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参照附图1、图2所示，一种智能机器人，包括本体，本体底部设有脚轮，所述的机器人本体内设有微处理器(1)、手势识别模块(2)、语音识别模块(3)、语音播报模块(4)、led七彩模组模块(5)、gsm模块(6)、摄像头模块(7)、人体红外传感器模块(8)；所述的语音识别模块(3)与微处理器(1)电连接；所述的语音播报模块(4)包括tf卡存储单元(9)、麦克风阵列单元(10)、功放单元(11)；所述的tf卡存储单元(9)与微处理器(1)电连接；所述的tf卡存储单元(9)与功放单元(11)电连接；所述的功放单元(11)与麦克风阵列单元(10)电连接；所述的摄像头模块(7)包括高清摄像头单元(12)、wifi通讯单元(13)；所述的高清摄像头单元(12)、wifi通讯单元(13)均与微处理器(1)电连接。

优选的，所述的手势识别模块(2)为红外非接触式9轴手势检测传感器，所述的手势识别模块(2)与微处理器(1)电连接，将设置好的手势指令写入微处理器(1)，当手势识别模块(2)检测到相应的手势时，将该手势与微处理器(1)预置的手势进行对比，若与预置的手势相同则执行该指令的功能。

优选的，所述的gsm模块(6)为sim900agsm/gprs模块，所述的gsm模块(6)与微处理器(1)电连接，该模块用于机器人安防模式时当检测到异常入侵时向用户手机发送示警短信。

优选的，所述的led七彩模组模块(5)为三色led灯，所述的led七彩模组模块(5)与微处理器(1)电连接，该模块用于对歌曲的音调指示，还可用于实现指定图形的显示。

优选的，所述的机器人本体内还设有液晶显示模块(14)，所述的液晶显示模块(14)为液晶触摸显示屏，所述的液晶显示模块(14)与微处理器(1)电连接。

优选的，所述的机器人本体内还设有miniusb接口(15)和供电模块(16)，供电模块(16)与微处理器(1)电连接，miniusb接口(15)与供电模块(16)电连接。

优选的，所述的机器人本体内还设有按键模块(17)，所述按键模块(17)为2脚按键，所述的按键模块(17)与微处理器(1)电连接。

优选的，所述的机器人本体内还设有行走装置模块(18)，所述行走装置包括电机驱动单元(19)、直流减速电机(20)和轮胎(21)；所述电机驱动单元(19)与微处理器(1)电连接；所述的直流减速电机(20)与电机驱动单元(19)电连接；所述的轮胎(21)与直流减速电机(20)连接。

本方案的一个实施方式如下：

当家中无人时，将机器人设置为智能安防模式，若红外传感器(8)检测到有物或者物体接近机器人时，机器人自动向用户手机发送一条预警短信，当用户收到该示警短信，用户可应用wifi通讯单元(13)的无线通讯功能在手机端远程打开机器人摄像头观察家庭情况，实现远程监控功能。

综上所述，本发明的一种智能机器人，包括本体，本体底部设有脚轮，所述的机器人本体内设有微处理器(1)、手势识别模块(2)、语音识别模块(3)、语音播报模块(4)、led七彩模组模块(5)、gsm模块(6)、摄像头模块(7)、人体红外传感器模块(8)；所述的语音识别模块(3)与微处理器(1)电连接；所述的语音播报模块(4)包括tf卡存储单元(9)、麦克风阵列单元(10)、功放单元(11)；所述的tf卡存储单元(9)与微处理器(1)电连接；所述的tf卡存储单元(9)与功放单元(11)电连接；所述的功放单元(11)与麦克风阵列单元(10)电连接；所述的摄像头模块(7)包括高清摄像头单元(12)、wifi通讯单元(13)；所述的高清摄像头单元(12)、wifi通讯单元(13)均与微处理器(1)电连接。与现有娱乐机器人相比，在机器人本体内设置手势识别模块(2)，即红外非接触式9轴手势检测传感器，机器人可对用户设置的手势进行识别，并根据输入的手势执行相应的指令，如播放歌曲、播放视频等；在机器人本体内设置语音识别模块(3)，机器人可根据用户的语音指令执行相应的功能，如播放歌曲、播放视频等；在机器人本体内设置gsm模块(6)、人体红外传感器模块(8)、wifi通讯单元(13)、高清摄像头单元(12)，当家中无人时，将机器人设置为智能安防模式，若红外传感器检测到有物或者物体接近机器人时，机器人自动向用户手机发送一条预警短信，当用户收到该示警短信，用户可应用wifi的无线通讯功能在手机端远程打开机器人摄像头观察家庭情况，实现远程监控功能。在机器人本体内设置miniusb接口(15)，一方面可为智能机器人进行充电，一方面作为智能机器人对外接口，便于产品的升级和用户系统的更新。综上所述，本发明的智能机器人在实现传统家庭娱乐机器人功能的基础上，增加手势和语音识别功能，实现机器人在控制方式上实现手势及语音双识别控制；增加短信发送功能、语音播报功能，将现场语音示警与远程示警相结合，增加安防的可靠性；增加摄像头图像采集功能，wifi远程通讯功能，很好的实现无线远程的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。