技术特征:
技术总结
本发明公开了一种机器人控制系统,包括:触摸传感器,用于感应用户输入的控制指令信息;触觉检测控制器,与所述触摸传感器电连接,用于获取所述触摸传感器感应的用户输入的控制指令信息,并进行处理;运动控制器,与所述触觉检测控制器,从所述触觉检测控制器中获取处理后的用户输入的控制指令信息,并根据所述控制指令信息控制所述机器人执行相应的任务。本发明通过设置触摸传感器解决了传感器回弹的问题,提高了机器人的触发灵敏度。
技术研发人员:王振华
受保护的技术使用者:南京阿凡达机器人科技有限公司
技术研发日:2017.09.05
技术公布日:2017.11.17