技术总结
本发明公开了一种机器人示教器与控制器数据通信与解析的方法，所述的控制器中的数据解释模块对接受的示教器的数据进行解释，根据解释出的指令内容进而控制机器人进行运动；所述的示教器与控制器之间的通讯采用基于TCP/IP的以太网通讯方式；控制器向示教器传递的状态信息是周期性的；所述的示教器向控制器发送信息也设定为周期性的。采用上述技术方案，实现了示教器与控制器之间在TCP/IP在以太网通讯方式下的通讯；采用单条数据通道实现了随机性数据和周期性数据的传递，简化了程序的设计，提高了信息传递效率；在控制器端完成了对接受数据的解释工作。
技术研发人员：徐昌军;陈健;刘志恒;余伟;林雅云;
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司;
技术研发日：2017.12.31
技术公布日：2018.06.26