技术总结
本实用新型公开了一种用于工业机器人的平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括：液压装置，其包括液压缸和活塞杆，其中液压缸设置在工业机器人的底座上，活塞杆的一端插设在液压缸内，活塞杆的另一端与工业机器人的机械臂连接；蓄能装置，与液压缸相连通；其中，当工业机器人的机械臂沿第一方向运动时，液压缸中的压力油注入至蓄能装置，以将能量储存至蓄能装置；当工业机器人的机械臂沿与第一方向相反的第二方向运动时，蓄能装置中的压力油流入液压缸，以释放储存在蓄能装置中的能量。通过上述方式，能够轻便地实现平衡二轴负载的功能，同时安装方便，不会带来运动干涉。
技术研发人员：张鹏飞
受保护的技术使用者：深圳配天智能技术研究院有限公司
文档号码：201720046231
技术研发日：2017.01.12
技术公布日：2017.09.22