一种可分离式机器人的制作方法

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种可分离式机器人。

背景技术：

机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，机器人技术得到了迅速发展，出线了各种各样的机器人产品。

例如早教机器人是专门为儿童早教、促进孩子学习兴趣的教育类电子产品，全方位训练儿童学习能力。同时设有人机互动，帮助孩子培养学习兴趣，开发潜能。

现有的早教机器人，均为在机身内部安装控制中枢，控制中枢作为机器人的大脑，控制机器人执行各种命令，并通过显示器实现人机交互。但现有的机器人机身和控制中枢无法分离，控制中枢只能配合机身共同运行，不能单独运作。当控制中枢出现问题后，拆装十分麻烦，维修不方便，维修成本高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题为提供一种可分离式机器人，旨在实现机身与控制器的分离，提高机器人维修的便利性。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种可分离式机器人，包括机身和控制所述机身机械运动的控制器，所述控制器可拆卸地安装在所述机身上，并与所述机身电连接，所述机身内设有用于驱动所述机身机械运动的 驱动机构，所述驱动机构与所述控制器电连接，并接收所述控制器发出的信号指令。

进一步地，所述机身上具有用于储物的储物槽，所述机身包括外盖，所述外盖扣盖在所述储物槽上形成腔体，且所述外盖上开设有用于装取物的开口。

进一步地，所述机身包括头部和躯干部，所述头部可转动地安装在所述躯干部上，所述头部上开设有凹槽，所述控制器可拆卸地卡合在所述凹槽内；所述驱动机构安装在所述躯干部内，所述储物槽设置在所述躯干部上。

进一步地，所述凹槽内具有用于与所述控制器电连接的若干插针，所述控制器上具有与所述若干插针相对应的若干插孔，所述控制器与所述头部卡合状态下，所述若干插针与所述若干插孔插接。

进一步地，所述凹槽的底部设有磁铁，所述磁铁安装在所述头部内，并贴合所述凹槽，所述控制器的背部与所述磁铁磁性连接。

进一步地，所述头部上还设有用于配合所述磁铁防止所述控制器脱落的挡板，所述挡板位于所述凹槽的上方，并在所述控制器的背部与所述磁铁磁性连接状态下，抵压所述控制器的外边缘。

进一步地，所述头部上还开设有用于装取所述控制器的装取槽，所述装取槽设置在所述头部上与所述挡板相对的一侧，并与所述凹槽连通。

进一步地，所述驱动机构包括三个驱动马达，所述机身底部包括两个可驱动式前轮和一个滚动式后轮，所述三个驱动马达分别与所述两个可驱动式前轮以及所述机身的头部连接。

进一步地，所述机身上还设有用于检测障碍物位置的雷达发射接收器，所述雷达发射接收器设置在所述机身的正面。

进一步地，所述控制器为平板电脑。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的一种可分离式机器人，其包括机身和控制器，所述控制器可拆卸地安装在所述机身上，实现了机身与控制器的分离，当控制器出现问题后，可直接将控制器从机身上拆下 来，单独对所述控制器进行维修，减少了拆装过程，降低了产品维修成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种可分离式机器人的正面结构示意图。

图2是图1所示机器人的侧面结构示意图。

图3是图1所示机器人的背面结构示意图。

图4是图3中外盖的结构示意图。

图5是图1中机身的结构示意图。

图6是图1中控制器的正面结构示意图。

图7是图1中控制器的背面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，为本实用新型实施例提供的一种可分离式机器人100，其包括机身1和控制器2，所述控制器2作为所述机器人100的大脑，其用于向所述机身1发出各种命令，从而控制所述机身1进行机械运动。所述控制器2可拆卸地安装在所述机身1上，并与所述机身1电连接，所述机身1内设有驱动机构(未图示)，所述驱动机构与所述控制器2电连接，并接收所述控制器2发出的信号指令，用于驱动所述机身1机械运动，以执行所述控制器2发出的各种指令。

本实用新型实施例中所述的控制器2为平板电脑，当然也可以是其他电子设备。本实用新型实施例中的机器人100可通过手机或其他平板电脑下载APP作为遥控器，配合所述控制器2控制所述机器人100的行动；也可以直接通过所述控制器2操作所述机器人100。

请参阅图4，所述机身1上具有用于储物的储物槽11，所述机身1包括外盖12，所述外盖12扣盖在所述储物槽11上形成腔体，且所述外盖12上开设有用于装取物的开口121。所述储物槽11结构简单、外观漂亮，使所述机器人100具有储物的功能，使用更加方便。

继续参照图5至图7，所述机身1还包括头部13和躯干部14，所述头部13可转动地安装在所述躯干部14上。所述头部13上开设有凹槽131，所述控制器2可拆卸地卡合在所述凹槽131内。所述驱动机构安装在所述躯干部14内，所述储物槽11设置在所述躯干部14上。本实用新型实施例中，所述储物槽11位于所述躯干部14上背离所述控制器2的一侧。

具体地，所述凹槽131内具有用于与所述控制器2电连接的若干插针132，所述控制器2上具有与所述若干插针132相对应的若干插孔21。所述控制器2与所述头部13卡合状态下，所述若干插针132与所述若干插孔21插接，用以实现所述控制器2与所述机身1的电连接，并通过所述控制器2向所述机身1发送信息指令。

所述凹槽131的底部设有磁铁(未图示)，所述磁铁安装在所述头部13内，并贴合所述凹槽131，所述控制器2的背部与所述磁铁磁性连接。所述头部13上还设有挡板133，所述挡板133位于所述凹槽131的上方，并在所述控制器2的背部与所述磁铁磁性连接状态下，抵压所述控制器2的外边缘，用于配合所述磁铁防止所述控制器2脱落，固定所述控制器2的相对位置。

所述头部13上还开设有装取槽134，所述装取槽134设置在所述头部13上与所述挡板133相对的一侧，并与所述凹槽131连通，用于装取所述控制器2。当需要安装所述控制器2时，将所述控制器2的顶部顶住所述凹槽131的顶部，通过所述装取槽134，将所述控制器2慢慢卡入所述凹槽131内即可，此时，所述控制器2的背部与所述磁铁磁性连接，并配合所述挡板133，可以固定所述控制器2的相对位置，防止其从机身1上脱落。当需要取下所述控制器2时，通过人工抠取的方式，将手指伸入所述装取槽134内，抠取所述控制器2 的底部，当抠取的力度大于所述控制器2与所述磁铁的磁力时，所述控制器2脱离所述凹槽131，并在重力的作用下向下滑落，正好落入人手之中。装取过程十分方便，而且很安全，可单手操作。

所述驱动机构包括三个驱动马达(未图示)，所述机身1底部包括两个可驱动式前轮15、16以及一个滚动式后轮17，所述滚动式后轮17位于所述两个可驱动式前轮15、16的中心线上。所述三个驱动马达分别与所述两个可驱动式前轮15、16以及所述机身1的头部13连接。所述三个驱动马达接收所述控制器2的信号指令，并分别控制所述两个可驱动式前轮15、16的直行、倒退或转弯，以及所述头部13的左右转动，所述头部13可通过手动的方式前后移动。

所述机身1上还包括两条机械臂18、19，所述两条机械臂18、19分别设置在所述机身1的两侧，并关于所述机身1的中心线对称。所述两条机械臂18、19可通过手动的方式进行前后摆动，做出摆臂动作。

所述机身1上还设有雷达发射接收器20，所述雷达发射接收器20设置在所述机身1的正面，用于检测障碍物的位置，并将信息传递给所述控制器2，所述控制器2控制所述驱动机构驱动机身1避开障碍物。

本实用新型实施例的一种可分离式机器人100，其包括机身1和控制器2，所述控制器2可拆卸地安装在所述机身1上，实现了机身1与控制器2的分离，当控制器2出现问题后，可直接将控制器2从机身1上拆下来，单独对所述控制器2进行维修，减少了拆装过程，降低了产品维修成本。同时，所述机身1上设有储物槽11，使用过程更加方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。