一种可分离式机器人的制作方法

文档序号:11362587阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可分离式机器人,包括机身和控制所述机身机械运动的控制器,其特征在于,所述控制器可拆卸地安装在所述机身上,并与所述机身电连接,所述机身内设有用于驱动所述机身机械运动的驱动机构,所述驱动机构与所述控制器电连接,并接收所述控制器发出的信号指令。

2.如权利要求1所述的可分离式机器人,其特征在于,所述机身上具有用于储物的储物槽,所述机身包括外盖,所述外盖扣盖在所述储物槽上形成腔体,且所述外盖上开设有用于装取物的开口。

3.如权利要求2所述的可分离式机器人,其特征在于,所述机身包括头部和躯干部,所述头部可转动地安装在所述躯干部上,所述头部上开设有凹槽,所述控制器可拆卸地卡合在所述凹槽内;所述驱动机构安装在所述躯干部内,所述储物槽设置在所述躯干部上。

4.如权利要求3所述的可分离式机器人,其特征在于,所述凹槽内具有用于与所述控制器电连接的若干插针,所述控制器上具有与所述若干插针相对应的若干插孔,所述控制器与所述头部卡合状态下,所述若干插针与所述若干插孔插接。

5.如权利要求3所述的可分离式机器人,其特征在于,所述凹槽的底部设有磁铁,所述磁铁安装在所述头部内,并贴合所述凹槽,所述控制器的背部与所述磁铁磁性连接。

6.如权利要求5所述的可分离式机器人,其特征在于,所述头部上还设有用于配合所述磁铁防止所述控制器脱落的挡板,所述挡板位于所述凹槽的上方,并在所述控制器的背部与所述磁铁磁性连接状态下,抵压所述控制器的外边缘。

7.如权利要求6所述的可分离式机器人,其特征在于,所述头部上还开设有用于装取所述控制器的装取槽,所述装取槽设置在所述头部上与所述挡板相对的一侧,并与所述凹槽连通。

8.如权利要求3所述的可分离式机器人,其特征在于,所述驱动机构包括 三个驱动马达,所述机身底部包括两个可驱动式前轮和一个滚动式后轮,所述三个驱动马达分别与所述两个可驱动式前轮以及所述机身的头部连接。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的可分离式机器人,其特征在于,所述机身上还设有用于检测障碍物位置的雷达发射接收器,所述雷达发射接收器设置在所述机身的正面。

10.如权利要求1至7中任意一项所述的可分离式机器人,其特征在于,所述控制器为平板电脑。

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