一种伸缩式机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种伸缩式机械手。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

但是目前市场上的机械手，在使用的过程中不便于对机械手的伸缩，从而不便于机械手对物体的取放，也不便于使用者的使用，因此降低了机械手的使用效率，从而也降低了工作人员的工作效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伸缩式机械手，解决了机械手不便于伸缩的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种伸缩式机械手，包括底座，所述底座的底部固定安装有控制器，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有滑轨，所述滑轨的滑槽内从左至右依次滑动连接有两个滑杆和移杆，且滑杆和移杆均与滑轨的滑槽相适配，所述滑杆的顶部固定安装有卡板，所述卡板的右侧固定安装有齿条，所述齿条的底部与移杆的顶端固定连接，所述箱体内腔的顶部固定安装有电机支架，所述电机支架的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述箱体的顶部穿插设置有推杆，所述推杆的底端通过转轴活动连接有滚轮，所述滚轮与卡板的顶部接触，所述推杆的顶部固定安装有横杆，所述横杆的底部固定安装有壳体。

所述壳体底部的两侧均固定安装有轴座，所述轴座的内部通过转轴活动连接有爪手，所述爪手的顶部贯穿壳体的底部并延伸至壳体的内部，所述壳体内腔的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧分别通过转轴活动连接有连杆，且连杆远离伸缩杆的一端通过转轴与爪手的顶端活动连接，所述控制器分别与电机和伸缩杆电性连接。

优选的，所述底座的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有隔板，所述隔板上穿插设置有与隔板相适配的螺栓。

优选的，所述卡板的左侧固定安装有弹簧，所述弹簧的左侧与箱体内腔的左侧固定连接。

优选的，所述卡板顶部的右侧固定安装有限位块。

优选的，所述推杆的表面且位于箱体的内部套设有套筒，所述套筒的顶部与箱体内腔的顶部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种伸缩式机械手。具备以下有益效果：

(1)、该伸缩式机械手，通过对箱体的改良，在滑轨、滑杆、移杆、卡板、齿条、电机支架、电机、齿轮、推杆和滚轮的作用下，达到了机械手上下伸缩的效果，从而便于机械手抓取物体和放下物体，从而便于使用者的使用，因此也提高了机械手的使用效率。

(2)、该伸缩式机械手，通过对支撑腿、隔板和螺栓的设置，达到了方便对机械手进行固定的效果，从而方便了对机械手的安装使用，也保证了机械手工作时的稳定性，大大提高了机械手的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的结构示意图；

图3为本实用新型壳体的结构示意图。

图中：1底座、2控制器、3箱体、4滑轨、5滑杆、6移杆、7卡板、8齿条、9电机支架、10电机、11齿轮、12推杆、13滚轮、14横杆、15壳体、16伸缩杆、17爪手、18支撑腿、19隔板、20螺栓、21弹簧、22限位块、23套筒、24轴座、25连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伸缩式机械手，包括底座1，底座1的底部固定安装有支撑腿18，支撑腿18的底部固定安装有隔板19，隔板19上穿插设置有与隔板19相适配的螺栓20，隔板19和螺栓20的设置，达到了方便对机械手进行安装固定的效果，从而方便了机械手的正常使用，底座1的底部固定安装有控制器2，控制器2的型号为MAM-200，底座1的顶部固定安装有箱体3，箱体3内腔的底部固定安装有滑轨4，滑轨4的滑槽内从左至右依次滑动连接有两个滑杆5和移杆6，且滑杆5和移杆6均与滑轨4的滑槽相适配，滑杆5的顶部固定安装有卡板7，卡板7的设置，达到了对滚轮13进行施压的效果，卡板7的左侧固定安装有弹簧21，弹簧21的设置，达到了对卡板7进行复位的效果，弹簧21的左侧与箱体3内腔的左侧固定连接，卡板7顶部的右侧固定安装有限位块22，限位块22的设置，达到了对齿条8进行限位的效果，卡板7的右侧固定安装有齿条8，齿条8的底部与移杆6的顶端固定连接，箱体3内腔的顶部固定安装有电机支架8，电机支架9的底部固定安装有电机10，电机10为正反转电机，电机10正转时，齿轮11带动齿条8向右移动，从而使推杆12下降，反之推杆12上升，电机10的输出轴固定安装有齿轮11，齿轮11与齿条8相互啮合，箱体1的顶部穿插设置有推杆12，推杆12的表面且位于箱体3的内部套设有套筒23，套筒23的设置，达到了对推杆12进行限位的效果，从而方便了推杆12的移动，套筒23的顶部与箱体3内腔的顶部固定连接，推杆12的底端通过转轴活动连接有滚轮13，滚轮13与卡板7的顶部接触，推杆12的顶部固定安装有横杆14，横杆14的底部固定安装有壳体15。

壳体15底部的两侧均固定安装有轴座24，轴座24的内部通过转轴活动连接有爪手17，爪手17的顶部贯穿壳体15的底部并延伸至壳体15的内部，壳体15内腔的顶部固定安装有伸缩杆16，伸缩杆16的两侧分别通过转轴活动连接有连杆25，且连杆25远离伸缩杆16的一端通过转轴与爪手17的顶端活动连接，控制器2分别与电机10和伸缩杆16电性连接。

当伸缩式机械手使用时，操作控制器2，控制伸缩杆16工作，伸缩杆16缩短时，对物体进行抓起，同时操作控制器2，控制电机10工作，电机10带动齿轮11下方的齿条8移动，从而使卡板7对滚轮13施压，因此实现对推杆12的上升和下降，当使用完成后，操作控制器2，控制电机10和伸缩杆16停止工作。

综上所述，该伸缩式机械手，通过对箱体3的改良，在滑轨4、滑杆5、移杆6、卡板7、齿条8、电机支架9、电机10、齿轮11、推杆12和滚轮13的作用下，达到了机械手上下伸缩的效果，从而便于机械手抓取物体和放下物体，从而便于使用者的使用，因此也提高了机械手的使用效率。

并且，通过对支撑腿18、隔板19和螺栓20的设置，达到了方便对机械手进行固定的效果，从而方便了对机械手的安装使用，也保证了机械手工作时的稳定性，大大提高了机械手的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。