一种二轴联动连续螺丝拧紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种螺丝拧紧装置，特别涉及一种二轴联动连续螺丝拧紧装置。

背景技术：

在我国现阶段，自动锁螺丝技术广泛应用于家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等领域，关于自动化锁螺丝的设备被大量应用开发。三轴自动锁螺丝机主要通过X、Y、Z三轴定位系统和螺丝拧紧系统的配合，自动吸取螺丝，并自动将螺丝锁入螺丝孔，实现螺丝的准确、迅速锁紧，既大大提高了生产效率又提高了产品质量。三轴自动锁螺丝机包括桌面型、落地型和互通型，但是，现有技术中的三轴自动锁螺丝机，尽管提高了自动锁螺丝的加工效率，但在工件的持续拧紧方面依然不够，更换工件比较繁琐，一次只能进行一个工件螺丝拧紧。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种二轴联动连续螺丝拧紧装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种二轴联动连续螺丝拧紧装置，包括机架、支架、电批和护罩板，所述机架的顶部设置有支架，所述支架的顶部设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构的一侧设置有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构的底部设置有电批，所述机架的顶部设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构的顶部设置有护罩板，所述支架的一端设置有控制器，所述机架的一端设置有气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴移动机构包括X轴导向滑槽和第一移动座，Y轴移动机构包括Y轴导向滑槽和第二移动座，Z轴移动机构包括Z轴导向滑槽和第三移动座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电批的底部设置有螺丝套管，所述电批的螺丝刀穿过该螺丝套管。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器采用PLC和触摸屏操作模式，所述控制器的表面设置有触摸屏，所述控制器的一端设置有按键。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述按键与触摸屏均与控制器电性连接，所述控制器与气缸电性连接，所述气缸分别与第一移动座、第二移动座和第三移动座传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过将Y轴移动机构设置在护罩板底部，简化了三轴联动机构，预先通过控制器设定，可连续对工件进行拧紧，实现前后工位传递作业，工件拧紧工作细分化，提高工件拧紧效率，更加简单方便，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的模块图；

图中：1、机架；2、支架；3、电批；4、护罩板；5、X轴移动机构；6、Z轴移动机构；7、Y轴移动机构；8、控制器；9、气缸；10、X轴导向滑槽；11、第一移动座；12、Y轴导向滑槽；13、Z轴导向滑槽；14、第二移动座；15、第三移动座；16、螺丝套管；17、触摸屏；18、按键。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种二轴联动连续螺丝拧紧装置，包括机架1、支架2、电批3和护罩板4，机架1的顶部设置有支架2，支架2的顶部设置有X轴移动机构5，X轴移动机构5的一侧设置有Z轴移动机构6，Z轴移动机构6的底部设置有电批3，机架1的顶部设置有Y轴移动机构7，Y轴移动机构7的顶部设置有护罩板4，支架2的一端设置有控制器8，机架1的一端设置有气缸9。

进一步的，X轴移动机构5包括X轴导向滑槽10和第一移动座11，Y轴移动机构7包括Y轴导向滑槽12和第二移动座14，Z轴移动机构6包括Z轴导向滑槽13和第三移动座15，X轴移动机构5、Y轴移动机构7和Z轴移动机构6三轴联动，便于对不同方位的螺丝进行拧紧工作，满足不同工件对螺丝拧紧的要求。

电批3的底部设置有螺丝套管16，电批3的螺丝刀穿过该螺丝套管16，螺丝真空吸附后传输到螺丝套管16，电批3的螺丝刀穿过螺丝套管16抵住螺丝，然后钻进工件的螺丝孔内。

控制器8采用PLC和触摸屏操作模式，控制器8的表面设置有触摸屏17，控制器8的一端设置有按键18，按键18和触摸屏17便于对控制器进行设定，进行PLC编程，便于装置机械步骤流程的形成。

按键18与触摸屏17均与控制器8电性连接，控制器8与气缸9电性连接，气缸9分别与第一移动座11、第二移动座14和第三移动座15传动连接，控制器8控制气缸9工作，气缸9为第一移动座11、第二移动座14和第三移动座15提供动力，便于第一移动座11、第二移动座14和第三移动座15在导向滑槽内的移动。

具体的，本装置在对某一工件进行螺丝拧紧时，在一段时间内只对此工件上某一螺丝孔进行螺丝拧紧，比如右上角螺丝孔，这一工件生产不会只生产一件，装置在这段时间内只对这一工件的右上角螺丝孔进行拧紧螺丝，工件放置在护罩板4上，预先对控制器8进行设定拧紧工件右上角螺丝孔，在气缸的驱动下，第三移动座15带着工件沿着Y轴进行移动到X轴的下方，同时校正X轴上第一移动座11，使电批上螺丝刀、螺丝套管16和工件右上角螺丝孔在同一直线上，第三移动座14在Z轴导向滑槽13内沿Z轴向下移动，螺丝刀将螺丝套管16内螺丝拧紧工件右上角螺丝孔内，拧紧螺丝工作结束后，第三移动座15继续带着工件沿着Y轴进行移动，下一工件则继续进行右上角螺丝孔的拧紧工作，需要对其他螺丝孔进行拧紧，需控制器8重新调试，再进行螺丝孔拧紧工作。

本实用新型通过将Y轴移动机构7设置在护罩板4底部，简化了三轴联动机构，预先通过控制器8设定，可连续对工件进行拧紧，实现前后工位传递作业，工件拧紧工作细分化，提高工件拧紧效率，更加简单方便，实用性强。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。