灌装机夹具及应用该灌装机夹具的五工位灌装机的制作方法

本实用新型涉及用于加工主簧组件的灌装设备，特别涉及灌装机夹具及应用该灌装机夹具的五工位灌装机。

背景技术：

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

主簧组件抽真空、灌液、打钢珠、安装螺杆以前均采用人工操作，效率低。目前有研发五工位干式灌装机，具有抽真空工位、灌液工位、打钢珠工位、安装螺杆工位、上下料工位实现主簧组件的自动加工。

五工位干式灌装机包括有用于固定主簧的夹具，将主簧固定在上下料工位上并通过夹具夹紧，之后一次进行抽真空、灌液、打钢珠、安装螺杆等机构形成主簧组件。目前夹具主要为剪叉式结构，由于安装误差等会造成其中心存在偏差，从而造成工件定位不准。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种灌装机夹具，定位精准。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种灌装机夹具，包括底座、对称设置在底座两侧的夹持臂组，所述夹持臂组包括滑动设置在底座上的滑块、一端与滑块铰接的连杆、中部铰接在底座上的夹持杆，夹持杆一端形成V形的夹持部，夹持杆的另一端与连杆背离滑块的一端铰接；所述底座上还设置驱动滑块移动的驱动组件以及用于定位工件的定位凸起，所述定位凸起位于底座的凹槽内，所述驱动组件包括固定在底座上的电机、水平设置受电机驱动转动的凸轮轴，所述凸轮轴抵接定位凸起且在凸轮轴转动过程中定位凸起伸出或缩入凹槽，夹持部夹紧工件时定位凸起伸出凹槽。

未放入工件时，夹持臂组分开，此时定位凸起缩入凹槽内，将工件（主簧）放入底座的两个夹持部之间，电机转动驱动滑块移动带动夹持杆转动，两个夹持部靠近将工件夹紧，在电机动作过程中，凸轮轴同时转动带动定位凸起伸出凹槽，工件底部具有一与定位凸起恰好相配的定位槽，因此只有夹具将工件夹持在中心位置，才能保证定位凸起与定位槽相配，否则定位凸起会将工件顶起；当发现工件被顶起的时候，说明夹持臂组存在问题，需要进行及时调整。

进一步的，所述定位凸起与凸轮轴磁性连接。

避免定位凸起在工作过程中丢失。

进一步的，所述电机通过传动组件带动凸轮轴转动，所述传动组件包括电机输出轴连接水平设置的第一连轴、固定在连轴上的第一锥齿轮、竖直设置转动连接在底座上的第二连轴、固定在第二连轴上端与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、固定在第二连轴下端的第三锥齿轮，所述凸轮轴上固定与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

通过上述方式实现电机驱动凸轮轴转动。

进一步的，所述定位凸起侧边设置有预定位块，所述预定位块设置三块并排布呈凹形。

方便工件的放置。

进一步的，所述底座上开设滑槽，所述滑块穿过滑槽伸入底座内，所述驱动组件位于底座内。

如此底座可以对驱动组件进行有效保护。

进一步的，所述底座上开设用安装孔，安装孔设置四个位于底座的四个角上。

方便夹具安装至灌装机上。

本实用新型的另一目的在于提供一种五工位灌装机。

一种灌装机，包括灌装机夹具。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，提升工件定位夹持精度，减少次品率。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是实施例2的结构示意图。

附图标记：1、底座；11、安装孔；12、滑槽；13、凹槽；2、夹持臂组；21、滑块；22、连杆；23、夹持杆；24、夹持部；3、定位凸起；4、预定位块；5、电机；61、第一连轴；62、第二连轴；63、凸轮轴；64、第一锥齿轮；65、第二锥齿轮；66、第三锥齿轮；67、第四锥齿轮；7、灌装机；71、第一加工装置；72、第二加工装置；73、第三加工装置；74、圆盘；75、灌装机用夹具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：一种灌装机夹具，如图1，包括底座1、对称设置在底座1两侧的夹持臂组2，底座1的四个角上各开设一个安装孔11用于夹具安装至灌装机上。夹持臂组2包括滑动设置在底座1上的滑块21、一端与滑块21铰接的连杆22、中部铰接在底座1上的夹持杆23，夹持杆23一端形成V形的夹持部24，夹持杆23的另一端与连杆22背离滑块21的一端铰接，本实施例中两个夹持臂组2共用一个滑块21。底座1上开设供滑槽12，滑块21穿过滑槽12伸入底座1内。

如图1和3，底座1内还设置驱动滑块21移动的驱动组件以及用于定位工件的定位凸起3，在底座1夹持部24的下方开设凹槽13，定位凸起3位于底座1的凹槽13内，定位凸起3的侧边设置有预定位块4，预定位块4设置三块并排布呈凹形。驱动组件包括固定在底座1上的电机5、水平设置受电机5驱动转动的凸轮轴63。

如图3，电机5通过传动组件带动凸轮轴63转动，所述传动组件包括电机5输出轴连接水平设置的第一连轴61、固定在连轴上的第一锥齿轮64、竖直设置转动连接在底座1上的第二连轴62、固定在第二连轴62上端与第一锥齿轮64啮合的第二锥齿轮65、固定在第二连轴62下端的第三锥齿轮66，凸轮轴63上固定与第三锥齿轮66啮合的第四锥齿轮67。定位凸起3为磁铁制成，凸轮轴63上为钢铁制成，从而使得定位凸起3吸在凸轮轴63上。

未放入工件时，夹持臂组2分开，此时定位凸起3缩入凹槽13内，将工件（主簧）放入底座1的预定位块4内，电机5转动驱动滑块21移动带动夹持杆23转动，两个夹持部24靠近将工件夹紧，在电机5动作过程中，凸轮轴63同时转动带动定位凸起3伸出凹槽13，工件底部具有一与定位凸起3恰好相配的定位槽，因此只有夹具将工件夹持在中心位置，才能保证定位凸起3与定位槽相配，否则定位凸起3会将工件顶起；当发现工件被顶起的时候，说明夹持臂组2存在问题，需要进行及时调整。

实施例2：一种五工位灌装机，如图4，包括实施例1,5个灌装机用夹具75固定在圆盘74上，圆盘74通过伺服电机驱动，圆盘74周边具有第一加工装置71、第二加工装置72和第三加工装置73，第一加工装置71的工作为抽真空、灌液，第二加工装置72的工作为打钢珠，第三加工装置73的工作为安装螺杆。