真空吸盘及具有其的吸盘夹具的制作方法

本实用新型涉及吸盘领域，具体而言，涉及一种真空吸盘及具有其的吸盘夹具。

背景技术：

目前，带缓冲式真空吸盘仅限制了吸盘的移动自由度，而其导向杆仍可以绕螺管部件发生转动，因此，无法利用单个带缓冲式真空吸盘吸取零件并进行定位。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种真空吸盘及具有其的吸盘夹具，以解决现有技术中的真空吸盘容易发生自转造成的工件定位不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种真空吸盘，包括吸盘，真空吸盘还包括：导向杆，吸盘位于导向杆的端部，导向杆具有与吸盘的吸气口连通的吸气孔；螺管部件，螺管部件套设在导向杆上，用于与支座连接；其中，导向杆上设置有固定件，螺管部件上设置有导向槽，导向槽沿导向杆的轴向延伸，固定件的至少部分位于导向槽内。

进一步地，导向杆的杆壁上设置有螺纹孔，固定件具有与螺纹孔相适配的外螺纹。

进一步地，固定件为杆体，固定件沿导向杆的径向延伸。

进一步地，导向槽从螺管部件的底部端面朝向螺管部件的顶部延伸。

进一步地，真空吸盘还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在导向杆上，导向杆上设置有用于限位缓冲弹簧的第一支撑凸缘，螺管部件的内侧设置有第二支撑凸缘，缓冲弹簧夹设在第一支撑凸缘和第二支撑凸缘之间。

进一步地，导向杆具有限位部，导向杆通过限位部与吸盘连接，吸气孔设置在限位部上。

进一步地，螺管部件设置在限位部远离吸盘的一侧。

进一步地，限位部上设置有用于连接外部压力设备的吸管连接部，吸管连接部的管腔与吸气孔连通。

进一步地，螺管部件的外壁上设置有用于与支座连接的连接螺纹。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种吸盘夹具，包括支座和安装在支座上的真空吸盘，真空吸盘为上述的真空吸盘。

本实用新型的真空吸盘通过吸盘、导向杆、固定件以及螺管部件实现了对工件的准确定位，其中，吸盘位于导向杆的底部，螺管部件套设在导向杆上，固定件设置在导向杆上。

在具体使用过程中，通过螺管部件将真空吸盘与支座连接，通过在导向杆上设置有与吸盘的吸气口连通的吸气孔，可以通过吸气孔进行吸真空处理，通过在螺管部件上设置有导向槽，导向槽沿导向杆的轴向延伸，固定件的至少部分位于导向槽内，也不影响导向杆的正常移动的前提下，也防止了导向杆相对螺管部件转动，从而解决了解决现有技术中的真空吸盘容易发生自转造成的工件定位不准确的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的真空吸盘的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本实用新型的真空吸盘的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、吸盘；20、导向杆；30、固定件；40、导向槽；50、螺管部件；60、限位部；70、吸管连接部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种真空吸盘，请参考图1和图2，真空吸盘包括吸盘10，真空吸盘还包括：导向杆20，吸盘10位于导向杆20的端部，导向杆20具有与吸盘10的吸气口连通的吸气孔；螺管部件50，螺管部件50套设在导向杆20上，用于与支座连接；其中，导向杆20上设置有固定件30，螺管部件50上设置有导向槽40，导向槽40沿导向杆20的轴向延伸，固定件30的至少部分位于导向槽40内。

本实用新型的真空吸盘通过吸盘10、导向杆20、固定件30以及螺管部件50实现了对工件的准确定位，其中，吸盘10位于导向杆20的底部，螺管部件50套设在导向杆20上，固定件30设置在导向杆20上。

在具体使用过程中，通过螺管部件50将真空吸盘与支座连接，通过在导向杆20上设置有与吸盘10的吸气口连通的吸气孔，可以通过吸气孔进行吸真空处理，通过在螺管部件50上设置有导向槽40，导向槽40沿导向杆20的轴向延伸，固定件30的至少部分位于导向槽40内，也不影响导向杆20的正常移动的前提下，也防止了导向杆20相对螺管部件50转动，从而解决了解决现有技术中的真空吸盘容易发生自转造成的工件定位不准确的问题。

为了能够将固定件30稳定地设置在导向杆20上，导向杆20的杆壁上设置有螺纹孔，固定件30具有与螺纹孔相适配的外螺纹。通过在导向杆20的杆壁上设置有螺纹孔，固定件30具有与螺纹孔相适配的外螺纹，以此将固定件30稳定地设置在导向杆20上。

优选地，固定件30为杆体，固定件30沿导向杆20的径向延伸。通过将固定件30设置为杆体，其中，固定件30沿导向杆20的径向延伸，可以防止导向杆20相对螺管部件50转动。

为了不影响导向杆20轴向的正常移动，导向槽40从螺管部件50的底部端面朝向螺管部件50的顶部延伸。在本实施例中，导向槽40从螺管部件50的底部端面朝向螺管部件50的顶部延伸，可以不影响导向杆20的轴向移动。

为了实真空吸盘具有缓冲功能，真空吸盘还包括缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在导向杆20上，导向杆20上设置有用于限位缓冲弹簧的第一支撑凸缘，螺管部件50的内侧设置有第二支撑凸缘，缓冲弹簧夹设在第一支撑凸缘和第二支撑凸缘之间。

在本实施例中，通过在真空吸盘上设置由缓冲弹簧，通过将缓冲弹簧套设在导向杆20上，其中，导向杆20上设置有用于限位缓冲弹簧的第一支撑凸缘，螺管部件50的内侧设置有第二支撑凸缘，缓冲弹簧夹设在第一支撑凸缘和第二支撑凸缘之间，可以实现导向杆20的轴向缓冲。

为了实现吸盘10与导向杆20的连接，导向杆20具有限位部60，导向杆20通过限位部60与吸盘10连接，吸气孔设置在限位部60上。通过在导向杆20上设置有限位部60，从而可以使得导向杆20通过限位部60与吸盘10连接。

优选地，螺管部件50设置在限位部60远离吸盘10的一侧。

为了实现对待定位件的吸真空作用，如图1和图2所示，限位部60上设置有用于连接外部压力设备的吸管连接部70，吸管连接部70的管腔与吸气孔连通。通过在限位部60上设置有用于连接外部压力设备的吸管连接部70，其中，吸管连接部70的管腔与吸气孔连通，以此通过外部压力设备进行吸真空处理。

为了将真空吸盘连接到支座上，螺管部件50的外壁上设置有用于与支座连接的连接螺纹。

针对本实用新型的真空吸盘的具体结构进行说明：

传统带缓冲式真空吸盘的缓冲结构主要由橡胶吸盘、螺管部件和导向杆部件组成。导向杆主要用于安装缓冲弹簧，并集成吸盘吸气孔。螺管部件用于吸盘与支座的连接和弹簧限位。在工作过程中，由于工件重心及其他受力、吸盘螺管部件和导向杆之间可相对转动等原因，吸盘会发生自转，不利于工件的安装和定位。

为提高带缓冲式真空吸盘性能，在不改变现有吸盘基本结构的基础上，现进行如下改进：由于吸盘自转是螺管部件和导向杆之间的相对转动造成的，因此，只需解决二者之间的相对转动问题即可。

本实用新型的真空吸盘通过在在导向杆20与螺管部件50的配合面加工一个螺纹孔，在螺管部件50的相应位置加工一导向槽40，将带有外螺纹的固定杆(固定件30)安装在导向杆上的螺纹孔中，使固定杆在导向杆外的部分可在螺管部件的导向槽内滑动，限制导向杆和螺管部件之间的相对转动，又不影响吸盘的缓冲功能。由于固定杆与导向杆之间采用螺纹连接，在固定杆磨损之后可进行更换，也可以根据需要进行拆除。

此外，固定杆的使用不可影响缓冲弹簧的定位，且固定杆伸出导向杆之外的部分不可过长，以免与吸盘安装板、螺母等部件干涉。螺管部件上的导向槽长度应适当，保证有足够的导向长度，以免影响吸盘的缓冲性能。

本实用新型还提供了一种吸盘夹具，包括支座和安装在支座上的真空吸盘，真空吸盘为上述的真空吸盘。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的真空吸盘通过吸盘10、导向杆20、固定件30以及螺管部件50实现了对工件的准确定位，其中，吸盘10位于导向杆20的底部，螺管部件50套设在导向杆20上，固定件30设置在导向杆20上。

在具体使用过程中，通过螺管部件50将真空吸盘与支座连接，通过在导向杆20上设置有与吸盘10的吸气口连通的吸气孔，可以通过吸气孔进行吸真空处理，通过在螺管部件50上设置有导向槽40，导向槽40沿导向杆20的轴向延伸，固定件30的至少部分位于导向槽40内，也不影响导向杆20的正常移动的前提下，也防止了导向杆20相对螺管部件50转动，从而解决了解决现有技术中的真空吸盘容易发生自转造成的工件定位不准确的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。