1.一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，包括固定板（1）、夹板（2）、钩形螺钉（3）、拉伸弹簧（4）、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ（5）、拨杆凸轮（6）、外螺纹销（7）、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）、阶梯销（10）、圆柱压缩弹簧（13），其特征在于：所述固定板（1）为方形块状结构，设置有编码器定位座（9），所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ（5）和螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）通过螺纹连接的方式安装在所述固定板（1）上，所述拨杆凸轮（6）以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）上，可以实现回转运动；所述夹板（2）设置有定位孔（11）、阶梯孔（12）和V形槽（14），所述V形槽（14）夹角为120°，所述夹板（2）通过所述定位孔（11）以过渡配合的方式安装在所述螺栓型滚轮滚针轴承Ⅰ（5）上，所述夹板（2）下表面与所述固定板（1）上表面相接触，所述夹板（2）可以实现一定角度的转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，其特征在于：所述阶梯销（10）通过间隙配合的方式安装在所述阶梯孔（12）的小孔内，所述圆柱压缩弹簧（13）放置于所述阶梯销（10）的上端面，所述阶梯孔（12）的大孔部分加工有螺纹，所述外螺纹销（7）通过螺纹连接安装在所述阶梯孔（12）大孔内，所述外螺纹销（7）下底面与所述圆柱压缩弹簧（13）上端面始终接触，通过逆时针或者顺时针拧动所述外螺纹销（7）来调节所述圆柱压缩弹簧（13）弹性大小。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，其特征在于：所述的夹板（2）、钩形螺钉（3）、外螺纹销（7）、螺栓型滚轮滚针轴承Ⅱ（8）、阶梯销（10）和圆柱压缩弹簧（13）均设置有两个。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆光栅与旋转编码器主轴装配的快换夹具，其特征在于：所述钩形螺钉（3）通过螺纹连接的方式安装在所述夹板（2）上，所述拉伸弹簧（4）两端挂钩分别安装在所述钩形螺钉（3）的挂钩上。