通用装配加工载具的制作方法

本实用新型涉及轴套类产品的生产设备技术领域，特别涉及一种用于轴套类产品生产过程中的多功能通用装配加工载具。

背景技术：

在电子产品行业内，会有很多轴套类的产品，如充电插头、数据串口接头、耳机插头等，这些轴套类产品在组装时都要用人工装配或载具配合自动化设备进行装配，装配工序通常包括贴膜、点胶、组装、保压、整形等。下面以附图1所示的一款插头产品为例对此类产品的装配工序进行一下描述：

第一步、将连接在插针母座10后端的线材16穿过套筒14；

第二步、将双面胶19粘接在插针母座10的前端端部；

第三步、将垫圈18套在插针母座10的前端上，并通过双面胶19固定在插针母座10上；

第四步、对垫圈18进行整形；

第五步、在第二点胶槽120内旋转点胶；

第六步、将密封圈17套在点过胶的第二点胶槽120内，待胶水固化；

第七步、在第一点胶槽100内旋转点胶，在套筒14内竖立点胶；

第八步、将前序步骤组装好后的部件翻转后组装到套筒14内；

第九步、整体组装到位后静置保压；

第十步、检测外观和尺寸。

由上述装配步骤可知，此类产品在整个组装过程中需要旋转点胶，竖立点胶，翻转组装等多个工序，很难在一个治具上实现所有工艺要求，这就需要人力来回切换治具，浪费了大量的人力和物力，生产成本增加；同时人工作业的一致性差，精度低，点胶工位需要人工检测是否点胶会有遗漏现象，良品率低；且每个工位的节拍匹配不能够保持一致，有的工位会出现怠工，生产效率低，影响产能。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用装配加工载具，此通用装配加工载具可实现轴套类产品的各种工艺制作中产品的搬运定位，不需要切换治具，可配合自动化设备实现产品的定位、旋转、翻转、组装等功能，提高了产品的良品率及生产效率，降低了企业的生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种通用装配加工载具，包括工装底板，所述工装底板的前侧安装有夹爪组件，位于所述夹爪组件后侧的所述工装底板上安装有保压组件；所述夹爪组件包括用于夹持产品的夹爪，所述夹爪包括能够横向开合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对侧的边缘共同围成有第一产品容置腔，所述第一夹爪与所述第二夹爪共同为所述产品提供横向的夹紧力；所述保压组件包括固定块，所述固定块上设有第二产品容置腔，所述保压组件还包括与所述固定块相互配合的保压块，所述保压块内设有与产品相适配的内腔，所述保压块与所述固定块之间设有定位结构。

其中，所述夹爪沿横向间隔设有多个，所述固定块和所述保压块的数量与所述夹爪的数量相等。

其中，各所述夹爪通过依次穿过各所述夹爪的导轴连接在一起，所述导轴的延伸方向为横向，所述夹爪在所述导轴上滑动；所述导轴的两端部及位于各所述夹爪之间的部位均套设有弹簧；所述第一产品容置腔位于所述导轴的上方；所述夹爪上横向安装有轴套，所述导轴从所述轴套内穿过。

其中，所述导轴包括上下平行设置的上导轴和下导轴，位于所述上导轴两端的所述工装底板上均设有上导轴限位螺丝，位于所述下导轴两端的所述工装底板上均设有下导轴限位螺丝。

其中，所述工装底板上设有用于安装各所述夹爪的竖向贯穿所述工装底板的夹爪安装腔，各所述夹爪的下端连接有驱动各所述夹爪横向开合的动力装置；所述夹爪安装腔的数量与所述夹爪的数量相同，相邻两所述夹爪安装腔之间的隔壁上对应所述上导轴的位置设有开口向上的第一安装槽，所述隔壁上对应所述下导轴的位置设有开口向下的第二安装槽。

其中，所述保压组件包括横向延伸的固定座，所述固定座包括固定在所述工装底板上的固定板，各所述固定块间隔设置在所述固定板上，各所述固定块在纵向上分别与各所述夹爪相对应。

其中，所述定位结构包括设置在所述固定块顶部的第一定位销及设置在所述保压块底部的与所述第一定位销相配合的定位孔；位于各所述固定块同侧的所述固定板上设有与所述定位孔相配合的第二定位销，相邻两所述固定块之间的尺寸与所述保压块的横向尺寸相适配。

其中，所述保压块相对的两侧表面上设有凹陷的抓取部。

其中，所述工装底板的后侧连接有物料盒；所述物料盒上扣合有盒盖，所述盒盖通过铰轴铰接在所述物料盒远离所述工装底板的一侧侧壁上；所述盒盖与所述物料盒固定在所述固定板上的一侧侧壁卡合。

其中，所述物料盒远离所述工装底板的一侧侧壁的外侧的两端各设有一缓冲垫；所述工装底板的上部安装有上定位销套，所述工装底板的下部安装有下定位销套。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型通用装配加工载具包括工装底板，工装底板上安装有夹爪组件和保压组件，夹爪组件包括用于夹持产品的夹爪，保压组件包括用于放置产品的固定块，保压组件还包括与固定块相配合的保压块，固定块与保压块之间设有定位结构。以加工附图1所示的轴套类产品为例，先通过夹爪将插针母座横向夹持在第一产品容置腔内，并将套筒穿过线材竖向放置到固定块上的第二产品容置腔内；将夹持好产品的载具送至粘贴垫圈的工位处，将垫圈粘接在插针母座的前端；粘接结束后将载具和产品送至垫圈整形工位对垫圈进行整形；整形结束后将载具和产品送至旋转点胶工位，在第一点胶槽和第二点胶槽进行旋转点胶，并将密封圈套入第二点胶槽内；再将载具和产品送至竖立点胶工位，在套筒内进行竖向点胶；点胶结束后将载具和产品送至组装工位，将插针母座翻转成竖向放入大套筒内，然后将保压块压在固定块上对组装后的产品进行静置保压，保压结束后从载具上取下产品进行检测，在各工位进行操作时，夹爪可根据工序的要求先松开产品，待操作结束后再夹紧产品进入下一工序，从而完成轴套类产品的所有装配工序。从上述装配过程可知，本实用新型载具能够实现轴套类产品的各种工艺制作中产品的搬运定位，不需要切换治具，能够配合各工位的自动化设备完成轴套装配，旋转点胶，竖立点胶，翻转组装等功能，对产品实现了精定位，避免了人为因素对产品装配的影响，提高了产品的良品率；方便实现产品的自动化生产，提高了产品的装配效率；还节省了人力，降低了企业的生产成本。

由于夹爪沿横向间隔设有多个，固定块和保压块的数量与夹爪的数量相等，能够同时搬运和装配多个产品，更进一步的提高了产品的生产装配效率，降低了企业的生产成本。

由于各夹爪通过导轴连接在一起，夹爪在导轴上滑动，导轴的两端部及位于各夹爪之间的位置套设有弹簧，夹爪上安装有轴套，导轴从轴套内穿过。导轴在夹爪开合时为夹爪提供了导向作用，能够保证夹爪夹持产品部位的精确，提高了产品的定位精度；同时弹簧为夹爪的闭合提供了动力，能够简化载具的结构，降低操作的难度，降低载具的成本；轴套能够使得夹爪在导轴上滑动得更加顺畅。

由于导轴包括上下平行设置的上导轴和下导轴，并且在上导轴和下导轴的两端均设有限位螺丝，上下两根导轴能够对夹爪起到定位作用，防止夹爪在滑动时绕导轴转动，能够进一步的提高产品的定位精度；同时限位螺丝能够防止导轴及导轴上的弹簧脱落，提高了载具的可靠性。

由于定位结构包括设置在固定块上的第一定位销及设置在保压块上的定位孔；位于各固定块同侧的固定板上设有与定位孔相配合的第二定位销，相邻两固定块之间的尺寸与保压块的横向尺寸相适配。第一定位销与定位孔相互配合能够提高固定块与保压块之间的定位精度，降低操作难度，同时销与孔相配合的定位结构简单，定位准确，占用空间小，加工简单。当产品在进行非保压工序的操作时可通过第二定位销与定位孔的配合将保压块放置到固定板上，防止在各工位的转运过程中保压块掉落丢失，提高了使用的方便性。

由于保压块相对的两侧表面上设有凹陷的抓取部，抓取部可方便设备抓取搬运。

由于工装底板的后侧连接有物料盒，物料盒起到了存储的功能，可将产品的其它不需要装配的零部件(如线材、接头等)放置到物料盒中，能够防止产品的零部件在装配时与设备发生干涉，也能够防止这些零部件在产品的装配和转运过程中发生损坏和丢失。

由于物料盒远离工装底板的一侧侧壁的外侧的两端各设有一缓冲垫；工装底板的上部设有上定位销套，工装底板的下部设有下定位销套。缓冲垫为弹性耐磨材料制成，可用于分开流水线上的载具，同时还能够起到缓冲作用，防止流水线上的载具因碰撞而损坏；定位销套用于载具与各工位的设备的定位，防止在操作的过程中载具发生移位，进一步的提高了产品的定位精度，有利于提高产品的良品率。

综上所述，本实用新型通用装配加工载具解决了轴套类产品加工定位治具多，定位精度差等技术问题，本实用新型通用装配加工载具可实现轴套类产品的各工艺制作中产品的搬运定位，定位精度高，能够提高产品的良品率和生产效率，降低企业生产成本。

附图说明

图1是本实用新型通用装配加工载具所装载的一种产品的分解结构示意图；

图2是本实用新型通用装配加工载具的结构示意图；

图3是图2的背面结构示意图；

图4是图2的分解结构示意图；

图5是图2中保压组件的结构示意图；

图6是图4的A向视图；

图7是图2中夹爪组件的结构示意图；

图中：10、插针母座，100、第一点胶槽，12、插针，120、第二点胶槽，14、套筒，16、线材，17、密封圈，18、垫圈，19、双面胶，20、工装底板，200、夹爪安装腔，202、第一安装槽，204、第二安装槽，206、保压组件安装槽，208、避让孔，22、物料盒，220、第一避让槽，222、卡扣，24、盒盖，240、卡孔，26、铰轴，27、物料盒固定螺丝，28、物料盒固定板，280、第二避让槽，290、上定位销套，292、下定位销套，30、夹爪组件，32、第一夹爪，34、第二夹爪，350、上导轴限位螺丝，352、下导轴限位螺丝，36、第一产品容置腔，37、轴套，380、上导轴，382、下导轴，39、弹簧，40、保压组件，42、固定座，420、固定板，422、固定块，4220、第二产品容置腔，424、第二定位销，426、第一定位销，44、保压块，440、抓取部，46、固定座安装螺栓，50、缓冲垫，52、缓冲垫安装螺栓，54、缓冲垫安装螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型通用装配加工载具正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图2和图4共同所示，一种通用装配加工载具，包括工装底板20，工装底板20的前侧安装有夹爪组件30，位于夹爪组件30后侧的工装底板20上安装有保压组件40，位于保压组件40后侧的工装底板20上竖向固定有物料盒固定板28，工装底板20的后侧连接有物料盒22，物料盒22的前侧壁通过物料盒固定螺丝27固定在物料盒固定板28上。

如图2、图5和图7共同所示，夹爪组件30包括用于夹持产品的夹爪，夹爪包括能够横向开合的第一夹爪32和第二夹爪34，第一夹爪32和第二夹爪34结构相同且对称设置，第一夹爪32和第二夹爪34相接触的侧面均设有与产品的结构相适配的凹槽，当第一夹爪32和第二夹爪34闭合时两凹槽共同围成用于收容产品的第一产品容置腔36，第一产品容置腔36纵向贯穿夹爪，第一夹爪32与第二夹爪34共同为产品提供横向的夹紧力。保压组件40包括固定块422，固定块422上设有与产品的结构相适配的第二产品容置腔4220，第二产品容置腔4220纵向贯穿固定块422，保压组件40还包括与固定块422相配合的保压块44，保压块44内设有与产品相适配的内腔(图中未示出)，保压块44与固定块422之间设有定位结构。本实施方式附图1所述示的第一产品容置腔36和第二产品容置腔4220的结构均是以附图1所示的轴套类为例进行设计的，因此第一产品容置腔36为与插针母座10相适配的圆筒形结构，第二产品容置腔4220为与套筒14相适配的圆筒形结构，实际应用中第一产品容置腔和第二产品容置腔的结构应与所要装载的产品结构相适配，并不限于图示的圆筒结构。

如图2、图5和图7共同所示，本实用新型优选夹爪横向间隔设有多个，本实施方式中为四个，相应的固定块422和保压块44的数量也为四个，与夹爪的数量相等。

如图2、图4和图7共同所示，四个夹爪通过依次穿过各夹爪的导轴连接在一起，导轴的延伸方向为横向，夹爪在导轴上横向滑动。导轴的两端部及位于各夹爪之间的位置均套设有弹簧39，弹簧39为压簧，为夹爪提供闭合的动力。本实施方式优选在各夹爪上横向安装有轴套37，导轴从轴套37内穿过。本实施方式进一步优选导轴包括上下平行设置上导轴380和下导轴382，位于上导轴380两端部的工装底板20上由上向下竖向锁紧有上导轴限位螺丝350，位于下导轴382两端的工装底板20上由下向上竖向锁紧有下导轴限位螺丝352，用于防止导轴及套在导轴端部的弹簧39脱落。第一产品容置腔36位于上导轴380的上方。

如图3和图4共同所示，工装底板20上对应各夹爪的位置设有用于安装夹爪的夹爪安装腔200，夹爪安装腔200的数量与夹爪的数量相同，为四个，各夹爪安装腔200均竖向贯穿工装底板20，各夹爪的下端可连接动力装置，通过连接部件将各夹爪连接在动力装置的动力输出端即可实现各夹爪的横向开合。用于驱动各夹爪的动力装置可选用滑台、电缸或气缸等能够实现直线运动的即可，同时各夹爪可单独开合，也可同时开合，控制夹爪开合的结构及动力装置均是本领域技术人员的常规技术手段，因此再此不再详述。

如图2、图3、图4和图7共同所示，各夹爪安装腔200之间均设有隔壁，各隔壁的上端对应上导轴380的位置设有开口向上的第一安装槽202，上导轴380位于第一安装槽202内。各隔壁的下端对应下导轴382的位置设有开口向下的第二安装槽204，下导轴382位于第二安装槽204内。

如图2、图4和图5共同所示，保压组件40包括横向延伸的固定座42，固定座42包括横向延伸的固定板420，四个固定块422间隔设置在固定板420上，本实施方式中固定板420与固定块422为一体结构，相邻两固定块422之间的空间与保压块44在横向上的尺寸相适配，保压块44可放置到相邻的两个固定块422之间。各固定块422在纵向上分别与各夹爪一一对应设置。

如图5所示，定位结构包括设置在固定块422顶部的第一定位销426，每个固定块422上设有两个第一固定销426，两第一固定销426分别设置在固定块422相对的两个角部位置，定位结构还包括设置在保压块44底部的定位孔(图中未示出)，每个保压块44上设有两个定位孔，两定位孔设置在保压块44相对的两个角部位置，分别与两个第一定位销426相配合。位于各固定块422同侧的固定板420上设有第二定位销424，位于每个固定块422侧部的固定板420上各设有两个第二定位销424，第二定位销424与保压块44上的定位孔相配合。当产品不需要保压时，保压块44的定位孔与第二定位销相配合，将保压块44固定在固定板420上，当产品需要保压时，保压块44的定位孔与固定块422上的第一定位销426相配合固定在固定块422上，与固定块422一起完成对产品的保压工序。

如图5所示，保压块44相对的两个侧表面上设有向内凹陷的抓取部440，可方便机械手等抓取设备在第一定位销426与第二定位销424之间搬运保压块44。

如图2、图3、图4和图5共同所示，工装底板20上对应保压组件40的位置设有下凹的保压组件安装槽206，保压组件40的固定板420通过固定座安装螺栓46固定在保压组件安装槽206的底部。第二产品容置腔4220竖向贯穿固定块422和固定板420，即第二产品容置腔4220竖向贯穿固定座42，保压组件安装槽206的底部上对应各第二产品容置腔4220的位置均设有竖向贯穿孔208，竖向贯穿孔208与第二产品容置腔4220相通。第二产品容置腔4220的位置低于第一产品容置腔36(参见图7)的位置。

如图2和图4共同所示，物料盒22与工装底板20相连接的侧壁，即与物料盒固定板28相连接的侧壁上设有供产品的零部件(如图1所示的线材16)进入到物料盒22内腔的第一避让槽220。物料盒固定板28上对应各第一避让槽220的位置设有与第一避让槽220相通的第二避让槽280，第一避让槽220和第二避让槽280共同构成了产品零部件通道，产品零部件通道的数量与固定块422的数量相等，也为四个，四个产品零部件通道在纵向上分别与四个固定块422相对应设置。

如图2、图4和图6共同所示，物料盒22上扣合有盒盖24，盒盖24的一侧通过铰轴26铰接在物料盒22远离工装底板20的一侧侧壁上。盒盖24的前侧边缘，即与与物料盒22相铰接的边缘相对的一侧边缘的中部设有向下伸出的侧壁，该侧壁上设有卡孔240，物料盒22与物料盒固定板28相连接的一侧侧壁外侧对应卡孔240的位置设有与卡孔240相配合的凸起的卡扣222，盒盖24与物料盒22卡合在一起，可防止在载具转运时物料盒22内的产品零部件漏出。

如图4和图6共同所示，物料盒22远离工装底板20的一侧侧壁的外侧设有缓冲垫50，缓冲垫50设有两个，两个缓冲垫50分别位于该侧侧壁的两端。缓冲垫50通过缓冲垫安装螺栓52和缓冲垫安装螺母54配合安装在物料盒22的侧壁上。

如图2和图3共同所示，工装底板20的上部安装有上定位销套290，上定位销套290设有两个，两个上定位销套290分别安装在工装底板20前侧的两端。工装底板20的下部安装有下定位销套292，下定位销套292也设有两个，两个下定位销套292设置在工装底板20靠近物料盒22的一侧，两下定位销套292分别设置在位于两端的两竖向贯穿孔208的内侧。

本实用新型通用装配加工载具可实现轴套类产品的各工艺制作中产品的搬运定位，不需要切换治具，可配合自动化设备实现产品的定位、旋转、翻转、组装等功能，且定位精度高，能够提高产品的良品率和生产效率，节省人力，降低了企业的生产成本。

本说明书中涉及到的带有编号命名(如第一夹爪和第二夹爪)只是为了区分技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、装配顺序及动作顺序等。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。