一种用于工业机器人的轨道限位机构的制作方法

本实用新型涉及限位机构技术领域，具体为一种用于工业机器人的轨道限位机构。

背景技术：

所谓限位机构，是一种为了保护机器及其使用者的安全装置，通常分为重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等，限位机构的应用能够限定机器作业的安全范围，为使用者和机器提供安全保障。

但现有的工业机器人轨道限位机构对于机器人在轨道上的位移距离把握不够精确，有一定几率产生脱轨现象，并且针对不同工种的机器人，限位机构的设定位置还需人工手动调试，使用较为不便。

所以，如何设计一种高精度的用于工业机器人的轨道限位机构，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的轨道限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的轨道限位机构，包括机构装置主体，所述机构装置主体的底部设有纵轨定位安装板，所述纵轨定位安装板侧面的两端均设有距离控制隔板，所述距离控制隔板与所述机构装置主体通过所述纵轨定位安装板固定连接，所述机构装置主体的顶部设有控制单元，所述控制单元的底部设有中部滑轨，所述中部滑轨的顶端设有底托，所述中部滑轨与所述机构装置主体固定连接，所述控制单元与所述机构装置主体通过所述中部滑轨活动连接，所述控制单元底端的两侧均设有翼板，所述翼板的底部设有辅助滑轨，所述控制单元的一侧设有校准板，所述校准板的内部设有校准口，所述校准板与所述机构装置主体通过所述纵轨定位安装板固定连接，所述机构装置主体的一侧设有穿插安装件，所述穿插安装件的底端设有安装开孔，所述穿插安装件与所述机构装置主体固定连接。

进一步的，所述距离控制隔板的一侧设有橡胶垫，所述橡胶垫与所述机构装置主体通过所述距离控制隔板固定连接。

进一步的，所述控制单元的顶端设有位移传感器，所述位移传感器与所述控制单元固定连接。

进一步的，所述翼板的顶端设有固定切块，所述固定切块与所述翼板活动连接。

进一步的，所述控制单元的一侧设有控线，所述控线与所述控制单元固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于工业机器人的轨道限位机构，在沿用物理限位功能的同时，采用位移传感器提高机器人在轨道上位移距离的精度把握，能够有效防止工业机器人作业时出现脱轨现象，为工业机器人与操作人员提供安全保障，另一方面，该种用于工业机器人的轨道限位机构的控制单元通过滑轨连接，可实现安装后的自调整，针对不同工种的机器人无需手动调试，使用方便快捷，该种用于工业机器人的轨道限位机构有效提高了工业机器人在轨道上的限位精度，且使用便捷，具有广阔的市场前景和应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机构装置主体局部结构示意图；

图中：1-机构装置主体；2-校准板；3-校准口；4-距离控制隔板；5-橡胶垫；6-底托；7-控制单元；8-辅助滑轨；9-穿插安装件；10-中部滑轨；11-控线；12-安装开孔；13-纵轨定位安装板；14-位移传感器；15-翼板；16-固定切块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的轨道限位机构，包括机构装置主体1，所述机构装置主体1的底部设有纵轨定位安装板13，所述纵轨定位安装板13侧面的两端均设有距离控制隔板4，所述距离控制隔板4与所述机构装置主体1通过所述纵轨定位安装板13固定连接，所述机构装置主体1的顶部设有控制单元7，所述控制单元7的底部设有中部滑轨10，所述中部滑轨10的顶端设有底托6，所述中部滑轨10与所述机构装置主体1固定连接，所述控制单元7与所述机构装置主体1通过所述中部滑轨10活动连接，所述控制单元7底端的两侧均设有翼板15，所述翼板15的底部设有辅助滑轨8，所述控制单元7的一侧设有校准板2，所述校准板2的内部设有校准口3，所述校准板2与所述机构装置主体1通过所述纵轨定位安装板13固定连接，所述机构装置主体1的一侧设有穿插安装件9，所述穿插安装件9的底端设有安装开孔12，所述穿插安装件9与所述机构装置主体1固定连接。

进一步的，所述距离控制隔板4的一侧设有橡胶垫5，所述橡胶垫5与所述机构装置主体1通过所述距离控制隔板4固定连接，所述距离控制隔板4能够在控制单元7出现故障时提供物理限位功能，提高安全性。

进一步的，所述控制单元7的顶端设有位移传感器14，所述位移传感器14与所述控制单元7固定连接，所述位移传感器14能够检测对象物的物理变化量，通过将该变化量换算为距离，从而通过控制单元7限定位移。

进一步的，所述翼板15的顶端设有固定切块16，所述固定切块16与所述翼板15活动连接，所述固定切块16能够将已经调试好的控制单元7固定于两侧的辅助滑轨8上，避免出现误差。

进一步的，所述控制单元7的一侧设有控线11，所述控线11与所述控制单元7固定连接，所述控线11用于连接将控制单元7和工业机器人，使工业机器人能够接收到控制命令。

工作原理：首先，当机构装置主体1安装完成并投用于作业时，控制单元7顶端设有的位移传感器14能够对工业机器人在轨道上的运动情况进行监测，位移传感器14首先检测工业机器人在位移物理变化量，通过将该变化量换算为距离，从而得到机器人与机构装置主体1之间的间距，当机器人与机构装置主体1之间的间距小于额定间距时，由机构装置主体1顶部设有的控制单元7通过控线11向机器人发出制停或返回命令，从而达到限制工业机器人位移的目的，提高安全性，当位移传感器14或控制单元7出现故障的时候，距离控制隔板4也能够提供物理上的限位保护，保障工业机器人及操作人员的安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。