一种工业机器人安全防护装置的制作方法

本实用新型涉及安全防护装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人安全防护装置。

背景技术：

目前，公知的工业机器人主要是金属或塑料等高刚性结构件组成，并且工艺机器人移动速度快，因此对于给机器人操作、调试和维护的人员而言存在着造成碰撞的安全隐患，尤其是机器人正广泛与人在同一空间内协作生产，出现人机安全的风险就大大增加。为此鉴于以上缺点，研究一种安全系数高的工业机器人很有必要，目前，市场上的安全防护装置一般采用气囊防护，气囊使用后需要更换，目前安装拆卸气囊比较复杂，且安装不稳固，同时，气囊不能准确的进行安全的防护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人安全防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人安全防护装置，包括机器底座，所述机器底座顶端活动安装有支撑柱，支撑柱顶端活动安装有机械臂，所述机械臂两侧均等距离间隔开设有多个凹槽，所述凹槽内活动安装有气囊箱，多个凹槽内均活动安装有两个活动板，两个活动板与气囊箱相接触，两个所述活动板相互远离的一侧设有弹簧和铰链，两个所述弹簧的一端固定焊接在活动板远离凹槽开口的一侧上，两个弹簧的另一端均固定焊接在凹槽的内壁上，两个所述铰链的一 端转动安装在活动板靠近凹槽开口的一侧上，两个铰链的另一端固定焊接在凹槽内壁上，两个所述活动板相互靠近的一侧沿水平方向上均开设有第一滑槽，两个活动板相互靠近的一侧开设有第二滑槽，两个第二滑槽均位于活动板远离凹槽开口的一侧，所述第二滑槽与第一滑槽相垂直，且第二滑槽与第一滑槽相连通，所述气囊箱两侧均固定焊接有滑块，两个滑块分别滑动安装在两个第一滑槽内，且滑块与第二滑槽相适配。

优选的，所述气囊箱靠近凹槽开口的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内活动安装有气囊，所述气囊箱靠近第二凹槽开口的一侧固定安装有压力传感器，所述机器底座内固定安装有控制器，所述控制器的输入端电性连接压力传感器，所述控制器为基于AT89C51的单片机，压力传感器的型号为PSE530-R06。

优选的，所述第一滑槽和第二滑槽远离开口的一端内壁上均开设有滑珠槽，两个所述滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，所述滑珠均与滑块相接触。

优选的，所述第二滑槽远离开口的一端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述滑块上固定焊接有限位块，所述限位块与限位槽相适配。

优选的，所述支撑柱顶端安装有转轴，所述转轴包括内轴和转动安装在内轴上的外轴，所述内轴的底端固定安装在支撑柱的顶端，外轴的顶端固定焊接在机械臂上。

优选的，所述弹簧为压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机械臂、凹槽、气囊箱、活动板、弹簧、铰链、第一滑槽、第二滑槽、滑块配合使用，能够便于气囊箱更加便捷的进行安装与 拆卸，且气囊箱能够稳固安装在机械臂上，防止掉落，通过控制器、气囊箱、压力传感器、第二凹槽配合使用，能够便于更加有效的进行安全防护，防止机器损坏，本实用新型能够便于气囊箱的稳固安装与拆卸，便于更换气囊，且更加有效的对机器进行安全防护，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人安全防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人安全防护装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人安全防护装置的活动板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种工业机器人安全防护装置的气囊箱结构示意图。

图中：1机器底座、2支撑柱、3机械臂、4凹槽、5控制器、6气囊箱、7活动板、8弹簧、9铰链、10第一滑槽、11第二滑槽、12滑块、13压力传感器、14第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种工业机器人安全防护装置，包括机器底座1，机器底座1顶端活动安装有支撑柱2，支撑柱2顶端活动安装有机械臂3，机械臂3两侧均等距离间隔开设有多个凹槽4，凹槽4内活动安装有气囊箱6，多个凹槽 4内均活动安装有两个活动板7，两个活动板7与气囊箱6相接触，两个活动板7相互远离的一侧设有弹簧8和铰链9，两个弹簧8的一端固定焊接在活动板7远离凹槽4开口的一侧上，两个弹簧8的另一端均固定焊接在凹槽4的内壁上，两个铰链9的一端转动安装在活动板7靠近凹槽4开口的一侧上，两个铰链9的另一端固定焊接在凹槽4内壁上，两个活动板7相互靠近的一侧沿水平方向上均开设有第一滑槽10，两个活动板7相互靠近的一侧开设有第二滑槽11，两个第二滑槽11均位于活动板7远离凹槽4开口的一侧，第二滑槽11与第一滑槽10相垂直，且第二滑槽11与第一滑槽10相连通，气囊箱6两侧均固定焊接有滑块12，两个滑块12分别滑动安装在两个第一滑槽10内，且滑块12与第二滑槽11相适配。通过机械臂3、凹槽4、气囊箱6、活动板7、弹簧8、铰链9、第一滑槽10、第二滑槽11、滑块12配合使用，能够便于气囊箱6更加便捷的进行安装与拆卸，且气囊箱6能够稳固安装在机械臂3上，防止掉落，通过控制器5、气囊箱6、压力传感器13、第二凹槽14配合使用，能够便于更加有效的进行安全防护，防止机器损坏，本实用新型能够便于气囊箱6的稳固安装与拆卸，便于更换气囊，且更加有效的对机器进行安全防护，结构简单，使用方便。

气囊箱6靠近凹槽4开口的一侧开设有第二凹槽14，第二凹槽14内活动安装有气囊，气囊箱6靠近第二凹槽14开口的一侧固定安装有压力传感器13，机器底座1内固定安装有控制器5，控制器5的输入端电性连接压力传感器13，控制器5为基于AT89C51的单片机，压力传感器13的型号为PSE530-R06，第一滑槽10和第二滑槽11远离开口的一端内壁上均开设有滑珠槽，两个滑珠槽内壁上均滑动安装有滑珠，滑珠均与滑块12相接触，第二滑槽11远离 开口的一端内壁上等距离间隔开设有限位槽，滑块12上固定焊接有限位块，限位块与限位槽相适配，支撑柱2顶端安装有转轴，转轴包括内轴和转动安装在内轴上的外轴，内轴的底端固定安装在支撑柱2的顶端，外轴的顶端固定焊接在机械臂3上，弹簧8为压缩弹簧。通过机械臂3、凹槽4、气囊箱6、活动板7、弹簧8、铰链9、第一滑槽10、第二滑槽11、滑块12配合使用，能够便于气囊箱6更加便捷的进行安装与拆卸，且气囊箱6能够稳固安装在机械臂3上，防止掉落，通过控制器5、气囊箱6、压力传感器13、第二凹槽14配合使用，能够便于更加有效的进行安全防护，防止机器损坏，本实用新型能够便于气囊箱6的稳固安装与拆卸，便于更换气囊，且更加有效的对机器进行安全防护，结构简单，使用方便。

工作原理：使用中，气囊箱6插入凹槽4中，气囊箱6带动滑块12在第一滑槽10上滑动，滑块12挤压两个活动板7，活动板7挤压弹簧8，弹簧8反作用力下夹紧气囊箱6，滑块12在第二滑槽11上滑动，限位槽与限位块配合使用，达到稳固气囊箱6的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。