技术总结
本实用新型公开了一种气动式机械手夹具，包括气动夹钳执行气缸和气动夹钳，其特征在于，所述气动夹钳执行气缸中设有活塞，所述活塞底部设有推杆，所述推杆的端部驱动气动夹钳，所述气动夹钳包括钳头、钳头杠杆，所述钳头杠杆与钳头连接，所述钳头杠杆的支点铰接在气动夹钳执行气缸末端，所述钳头杠杆的末端与钳头连杆铰接，所述钳头连杆与推杆的端部铰接，所述推杆与气动夹钳执行气缸末端之间设有复位弹簧，本实用新型的有益效果：本实用新型只需要压缩气体就可以工作，没有漏电危险，其气动夹钳控制灵活，在气压的推动下夹持力度大，且气体缓冲效果好，钳头回位迅速，采用的气动执行机构成本低，便于实现工业自动控制。
技术研发人员：郭翠芳
受保护的技术使用者：孝感嘉瑞应用科技开发有限公司
技术研发日：2017.10.18
技术公布日：2018.08.24