一种气动波纹管软体机械手的制作方法

技术特征：

1.一种气动波纹管软体机械手，其特征在于：包括手臂（1）、钢球（2）、弹簧（3）、波纹管（4）、聚氨酯条（5）和管接头（6），其中波纹管（4）插接在手臂（1）左侧的插槽（10）中，波纹管（4）上固定有聚氨酯条（5），弹簧（3）设置在手臂（1）下方的出气管（7）中，弹簧上端设有钢球（2），管接头（6）固定在手臂（1）上方，其中插槽（10）与管接头（6）连通，管接头（6）与出气管（7）连通。

2.根据权利要求1所述的气动波纹管软体机械手，其特征在于：所述波纹管（4）包括波纹管端头（14）、波纹管气囊（15）、波纹管进气管（16）、波纹管弹性钢条（17）和波纹管钢条底面（18），波纹管弹性钢条（17）上设置有波纹管进气管（16），波纹管进气管（16）上设置有多个波纹管气囊（15）。

3.根据权利要求2所述的气动波纹管软体机械手，其特征在于：所述波纹管（4）的波纹管端头（14）分别插入手臂（1）的插槽（10）中，波纹管端头（14）与插槽（10）过渡配合，在波纹管端头（14）与插槽（10）交线处用钎焊焊接连接固定；波纹管（4）的波纹管钢条底面（18）上粘结有聚氨酯条（5）。